[发明专利]基于送餐机器人的智能餐厅系统

摘要

本发明公开了一种基于送餐机器人的智能餐厅系统，包括：智能餐厅系统及送餐机器人装置。所述菜品承载机构包括：竖向伸缩杆、伸缩杆电机、垂直定位传感器；所述伸缩杆电机连接竖向伸缩杆，控制竖向伸缩杆的伸出与收回，所述竖向伸缩杆的顶端设置垂直定位传感器，侦测伸缩杆下降的高度。所述智能餐厅系统，包括客人侦测步骤、菜品介绍步骤、餐桌引导步骤、备餐步骤、菜品运动步骤、菜单管理步骤；本发明的优点在于：从前端的人脸识别摄像头、入口智能服务员、引导光路、定位菜桌；到后端的菜品承载机构，全面实现智能化、自动化。

主权项

一种基于送餐机器人的智能餐厅系统，包括：智能餐厅系统及送餐机器人装置；所述送餐机器人装置包括：菜品推送机构、菜品承载机构、天井轨道驱动机构；菜品推送机构：所述菜品推送机构包括：推杆、推送电机、弧形推手、柔性缓冲部；所述推送电机连接推杆，所述推杆连接弧形推手，所述弧形推手连接柔性缓冲部；当菜品位于推送机构后，推送电机工作，推动推杆，从而让弧形推手运动，弧形推手前端的柔性缓冲部与菜盘接触，缓慢的将菜盘推入菜桌上；所述菜品承载机构包括：竖向伸缩杆、伸缩杆电机、垂直定位传感器；所述伸缩杆电机连接竖向伸缩杆，控制竖向伸缩杆的伸出与收回，所述竖向伸缩杆的顶端设置垂直定位传感器，侦测伸缩杆下降的高度。