[发明专利]掘进机的吊运装置及掘进机

摘要

本发明公开了一种掘进机的吊运装置及掘进机。掘进机的吊运装置包括轨道、主起升机构、行走驱动机构、第一连杆。主起升机构能够移动地设置在轨道上。行走驱动机构设置在轨道上。第一连杆连接主起升机构及行走驱动机构。行走驱动机构通过第一连杆驱动主起升机构在轨道上移动。本发明实施方式的掘进机的吊运装置通过模块化设计，结构简单，并且布局紧凑，有利于吊运装置小型化，以适应不同的隧道的作业需求。

主权项

一种掘进机的吊运装置，其特征在于，包括：轨道；能够移动地设置在所述轨道上的主起升机构；设置在所述轨道上的行走驱动机构；及连接所述主起升机构及所述行走驱动机构的第一连杆，所述行走驱动机构通过所述第一连杆驱动所述主起升机构在所述轨道上移动；所述掘进机的吊运装置包括能够移动地设置在所述轨道上的起升承载车，所述主起升机构与所述起升承载车固定连接，所述主起升机构通过所述起升承载车能够移动地设置在所述轨道上；所述主起升机构包括：与所述起升承载车固定连接的行走架；设置在所述行走架上的起升装置，所述起升装置包括驱动装置及连接所述驱动装置的吊索，所述起升装置为电动葫芦，所述吊索为钢丝绳；及连接所述吊索的吊具，所述驱动装置用于驱动所述吊索收放以调节所述吊具与所述行走架的距离；所述主起升机构包括：回转架；设置在所述回转架上的动滑轮，所述吊索拉伸卷绕在所述动滑轮上；连接板，所述吊具设置在所述连接板上；及连接所述回转架及所述连接板的回转支承，所述连接板通过所述回转支承相对于所述回转架转动。