[发明专利]掘进机的吊运装置及掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及重工机械领域，尤其涉及一种掘进机的吊运装置及一种掘进机。

背景技术

近年来随着我国不断建设的城际铁路隧道、山岭引水隧道、穿江越海隧道、机场快速线等大直径隧道，需要的大直径、超大直径全断面隧道掘进机的数量越来越多，而该类大直径隧道工程普遍存在不同种类的隧道截面变化大、施工里程短、建设投资大、设备利用率低的特点。

对于单台设备价值不菲的大直径全断面隧道掘进机而言，通过对自身组成结构进行小规模改造后就能适应不同截面、不同直径、不同转弯半径的隧道建设已成为国家绿色发展的必然要求。

具有大吨位、大坡度、低净空的管片吊运装置已成为大直径全断面隧道掘进机如大直径土压或泥水平衡盾构机，或大直径TBM(Tunnel Boring Machine)等，适应不同隧道建设的迫切需求。而目前具有大吨位的吊运装置整机的结构复杂，并且布局分散，不能适应不同的隧道的作业需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种掘进机的吊运装置及一种掘进机。

本发明实施方式的掘进机的吊运装置包括轨道、主起升机构、行走驱动机构、第一连杆。主起升机构能够移动地设置在轨道上。行走驱动机构设置在轨道上。第一连杆连接主起升机构及行走驱动机构。行走驱动机构通过第一连杆驱动主起升机构在轨道上移动。

本发明实施方式的掘进机的吊运装置通过模块化设计，结构简单，并且布局紧凑，有利于吊运装置小型化，以适应不同的隧道的作业需求。

在某些实施方式中，所述掘进机的吊运装置包括能够移动地设置在所述轨道上的起升承载车，所述主起升机构与所述起升承载车固定连接，所述主起升机构通过所述起升承载车能够移动地设置在所述轨道上。

在某些实施方式中，所述主起升机构包括：

与所述起升承载车固定连接的行走架；

设置在所述行走架上的起升装置，所述起升装置包括驱动装置及连接所述驱动装置的吊索；及

连接所述吊索的吊具，所述驱动装置用于驱动所述吊索收放以调节所述吊具与所述行走架的距离。

在某些实施方式中，所述主起升机构包括设置在所述行走架上的横移架，所述横移架可沿垂直于所述轨道的长度方向移动，所述起升装置通过所述横移架设置在所述行走架上。

在某些实施方式中，所述主起升机构包括设置在所述横移架上的液压泵站及与所述液压泵站连接的液压缸，所述液压缸连接所述行走架及所述横移架，所述液压泵站用于通过所述液压缸驱动所述横移架相对于所述行走架移动。

在某些实施方式中，所述主起升机构包括：

回转架；

设置在所述回转架上的动滑轮，所述吊索拉伸卷绕在所述动滑轮上；

连接板，所述吊具设置在所述连接板上；及

连接所述回转架及所述连接板的回转支承，所述连接板通过所述回转支承相对于所述回转架转动。

在某些实施方式中，所述主起升机构包括：

设置在所述回转支承上的回转齿圈；

与所述回转齿圈啮合的回转齿轮；及

设置在所述回转架上的回转电机，所述回转电机用于驱动所述回转齿轮转动以通过所述回转齿圈带动所述连接板相对于所述回转架转动。

在某些实施方式中，所述行走架呈框形，所述行走架的尺寸大于所述回转架的尺寸。

在某些实施方式中，所述行走驱动机构包括：

能够移动地设置在所述轨道上的行走驱动架；

行走驱动装置，所述行走驱动装置连接所述轨道及所述行走驱动架，并用于驱动所述行走驱动架沿所述轨道移动。

在某些实施方式中，所述行走驱动机构包括齿条、行走齿轮及行走驱动电机，所述齿条固定设置在所述轨道的底面，所述齿条沿所述轨道的长度方向延伸，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述行走驱动电机设置在所述行走驱动架上，所述行走齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上。

在某些实施方式中，所述行走齿轮通过传动轴设置在所述行走驱动电机的输出轴上。

在某些实施方式中，所述齿条的形状与所述轨道的形状相配。

在某些实施方式中，所述行走驱动机构包括：

设置在所述行走驱动架上的驱动轮支架；及

设置在所述驱动轮支架上的驱动轮，所述驱动轮滑动地设置在所述轨道上。

在某些实施方式中，所述驱动轮支架呈长条状，且垂直于所述行走驱动架设置。