[发明专利]一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法

摘要

本发明提出一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。同时，小井斜下通过第一光纤陀螺伺服控制电机，可减小实际工作过程中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，降低测量误差，延长单次工作时间，提高工作效率。

主权项

一种惯性测量单元，其特征在于，所述测量单元包括保护壳体、旋转变压器、伺服电机、电机固定架、旋转机构、过孔式导电滑环和角接触球轴承；所述旋转变压器、伺服电机、电机固定架、旋转机构、过孔式导电滑环和角接触球轴承均设置在所述保护壳体的内部；所述旋转变压器位于保护壳体底端，所述旋转变压器的转子与伺服电机的尾轴连接；所述伺服电机固定设置在旋转变压器上端和电机固定架下端，所述伺服电机输出轴与旋转机构通过螺栓相连接，所述伺服电机输出轴为D型轴；所述电机固定架位于伺服电机与旋转机构之间，固定于所述保护壳体上；所述旋转机构位于电机固定架与角接触球轴承之间；所述过孔式导电滑环套装在旋转机构上端转动轴上，所述过孔式导电滑环的定子通过沉头螺钉固定于保护壳体上；所述角接触球轴承固定于保护壳体的顶端。