[发明专利]一种三维采集装置及三维扫描系统

摘要

本公开涉及一种三维采集装置及三维扫描系统，所述三维采集装置投射的无毒无污染散斑；使用的散斑片，散斑图案绘制精细，有利于提高扫描数据采集精度；使用一个单独的控制单元来控制触发散斑投射器投射散斑，并控制相应的散斑采集和彩色图像采集，使得图像采集时间短、速度快，能有效避免被扫对象的移动误差。所述三维扫描系统应用了具有上述特点的三维采集装置，提供了一种三维光学非接触式三维扫描方式，具有对生物体伤害小、扫描速度快、精度高的特点。

主权项

1.一种三维采集装置，其特征在于：所述三维采集装置包括测头、标定板；所述标定板用于对测头进行标定；所述测头包括散斑投射器、第一黑白相机单元、第二黑白相机单元、彩色相机单元；所述散斑投射器包括闪光灯、菲涅尔透镜、散斑片、散斑镜头；所述菲涅尔透镜将闪光灯的发散光转换为平行光；所述平行光射向散斑片，将所述散斑片上的散斑图案经散斑镜头投射到三维扫描对象上；所述第一黑白相机单元、第二黑白相机单元采集三维扫描对象上的散斑图像；所述彩色相机单元用于采集三维扫描对象的彩色图像；所述菲涅尔透镜和散斑片使用环形基板固定；所述环形基板内设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述菲涅尔透镜嵌设于所述第一环形凹槽内，所述散斑片嵌设于所述第二环形凹槽内；所述环形基板通过连接件与镜头盖板固定；所述镜头盖板一侧与闪光灯连接，另一侧与镜头立柱固定；所述镜头立柱呈倒L形，包括基座和支架；所述基座用于支撑散斑投射器；所述支架一侧与镜头盖板固定，另一侧与镜头底座的一端固定；在镜头底座的另一端通过螺纹与镜头转接环连接；在镜头转接环上通过螺纹与散斑镜头连接；通过旋转所述镜头转接环能够改变散斑镜头与镜头底座之间的距离。