[发明专利]基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标

摘要

本发明公开了一种基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标，包括设于水下的监听设备和浮于水面的浮体；监听设备包括声呐模块，浮体内部设有信号处理模块、控制模块、三维数字罗盘和北斗收发终端，浮体外部设有天线；声呐模块将探测到的水声信号发送给信号处理模块，控制模块对信号处理模块进行控制，信号处理模块对水声信号进行时延估计并得到水声信号的位置偏移校正量，然后将时延估计结果和位置偏移校正量发送给北斗收发终端，北斗收发终端将时延估计结果和位置偏移校正量连同三维数字罗盘的方位信息一起通过天线发送出去，此外，北斗收发终端还为信号处理模块提供高精度同步时钟。本发明探测精度高，数据传输实时性和抗干扰能力都较强。

主权项

基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标，其特征在于：包括设于水下的监听设备(1)和浮于水面的浮体(2)；监听设备(1)包括声呐模块(11)，浮体(2)内部设有信号处理模块(21)、控制模块(22)、三维数字罗盘(23)和北斗收发终端(24)，浮体(2)外部设有天线(25)；声呐模块(11)将探测到的水声信号发送给信号处理模块(21)，控制模块(22)对信号处理模块(21)进行控制，信号处理模块(21)对水声信号进行时延估计和位置偏移校正，然后将时延估计结果和位置偏移校正量发送给北斗收发终端(24)，北斗收发终端(24)将时延估计结果和位置偏移校正量连同三维数字罗盘(23)的姿态角信息一起通过天线(25)发送出去，此外，北斗收发终端(24)还为信号处理模块(21)提供高精度同步时钟。