[发明专利]一种确定室内位置的方法及装置

摘要

本发明提供一种确定室内位置的方法及装置，属于定位技术领域。用于解决现有技术室内定位存在定位精度低的问题。包括：第一终端在预先确定的参考点获取发射端发射的第一信号，将第一终端获取的第一信号存储到数据库；第二终端在待确定位置获取至少一组发射端发射的第二信号，根据所述第二信号离差标准化后的均值向量与标准差向量，确定发射端权重；根据发射端权重，第二信号和第一信号，进行加权K近邻算法，确定待确定位置坐标点集合；将待确定位置坐标点集合的任一点确定为初始点，以确定的初始点为中心，选取正态核函数，确定Mean shift向量；当所述Mean shift向量小于设定阈值时，将所述Mean shift向量等式右侧的被减数确定为所述待确定位置坐标。

主权项

一种确定室内位置的方法，其特征在于，包括：第一终端在预先确定的参考点获取至少一组发射端发射的第一信号，将所述第一终端获取的所述第一信号存储到数据库，其中，所述第一终端获取到的所述第一信号与所述参考点位置对应；第二终端在待确定位置获取至少一组所述发射端发射的第二信号，根据所述第二信号离差标准化后的均值向量与标准差向量，确定所述发射端权重；根据所述发射端权重，所述第二信号和所述第一信号，进行加权K近邻算法，确定所述待确定位置坐标点集合；将所述待确定位置坐标点集合的任一点确定为初始点，以所述确定的初始点为中心，选取正态核函数，确定Mean shift向量以及与所述Mean shift向量对应的Mean shift向量等式；当所述Mean shift向量小于设定阈值时，将所述Mean shift向量等式右侧的被减数确定为所述待确定位置坐标。