[发明专利]产生深度信息的方法及系统

摘要

一种产生深度信息的方法及系统。所述方法适用于具有至少三个影像撷取装置的系统，所述方法包括下列步骤：取得关联于特定场景并且对应于不同装置组合的多个深度图，其中各个所述深度图对应于该特定场景的不同估测区域；针对该特定场景所对应的每一个像素点，判断其所位于的该估测区域是否为共同重叠区域；若否，根据该像素点在该估测区域中的非共同重叠区域所对应的深度图的深度值，设定该像素点的深度信息；若是，根据该像素点在共同重叠区域所对应的多个深度图的多个深度值以及物距，设定该像素点的该深度信息；以及利用所有像素点的所述深度信息，产生已整合深度图。本发明可增加深度估测的有效范围，还可提高深度估测的准确度。

主权项

1.一种产生深度信息的方法，所述方法适用于具有至少三个影像撷取装置的系统，所述方法包括下列步骤：取得关联于特定场景并且对应于多个不同装置组合的多个深度图，其中所述装置组合为两两所述影像撷取装置所组成的多个不同组合，各所述深度图具有多个深度值并且对应于该特定场景的不同估测区域，各所述估测区域与其他所述估测区域具有共同重叠区域；针对该特定场景所对应的每一像素点：判断该像素点所位于的该估测区域是否对应于该共同重叠区域；若否，根据该像素点在该估测区域中该共同重叠区域以外的非共同重叠区域所对应的深度图中的深度值，设定该像素点的深度信息；以及若是，根据该像素点在该共同重叠区域所对应的多个深度图中的多个深度值以及该像素点所对应的物距与一距离阈值的关系，设定该像素点的该深度信息；以及利用所述像素点的所述深度信息，产生该特定场景的已整合深度图。