[发明专利]基于地面标定的城市街道区域中行人监控方法

摘要

本发明提供一种基于地面标定的城市街道区域中行人监控方法，包括以下步骤：步骤一，分割目标区域：对城市街道区域中的监控场景中分割出行人活动的地面范围，作为目标区域进行地面标定；步骤二，对目标区域进行监控：将用来拍摄目标区域的摄像头与后台服务器相连，服务器设有定位装置、记录装置、分析装置和控制装置，定位装置用于定位目标区域；记录装置用于记录目标区域内的行人活动情况，包括形状色彩、运动状态以及方位信息；分析装置用于分析行人的特征，包括形状、色彩、运动状态以及方位信息。

主权项

1.基于地面标定的城市街道区域中行人监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，分割目标区域：对城市街道区域中的监控场景中分割出行人活动的地面范围，作为目标区域进行地面标定；步骤二，对目标区域进行监控：将用来拍摄目标区域的摄像头与后台服务器相连，服务器设有定位装置、记录装置、分析装置和控制装置，定位装置用于定位目标区域；记录装置用于记录目标区域内的行人活动情况，包括形状色彩、运动状态以及方位信息；分析装置用于分析行人的特征，包括形状、色彩、运动状态以及方位信息；所述步骤一中，分割目标区域时，采用自动分类算法对监控场景中的行人活动的地面范围进行标定，目标区域需满足两个条件：一，目标区域在摄像头的有效监控区域内；二，目标区域涵盖所有行人的活动范围区域；行人活动范围区域的划分方法包括以下步骤：a.对城市街道区域中的监控场景视频的阴影进行消除，形成原始视频区域的背景界面；b.对城市街道区域中的监控场景视频的背景界面和带有行人活动的视频界面进行分析，确定行人的活动痕迹；c.由行人的活动痕迹确定城市街道区域中的监控场景中行人的活动范围，并进行地面标定，标定的区域为行人活动的目标区域；步骤c具体为，首先，将带有行人活动痕迹的视频界面的彩色RGB空间转换为HSL空间，转换公式如下：其中，HSL空间中三个分量：h为色相，s为饱和度，l为亮度；彩色RGB空间中三个分量：r代表红色；g代表绿色；b代表蓝色；然后，求出行人活动痕迹HSL空间像素三个分量的平均值H、S和L，并将背景界面的每一个像素和该平均值进行运算获取地面标定，运算公式如下：abs(H‑h)<1and abs(S‑s)<1and abs(L‑l)<10在背景界面中运算结果满足上述运算公式即为行人活动痕迹的目标区域。