[发明专利]一种车辆无线充电对位方法和系统在审
| 申请号： | 201610387752.7 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106004491A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 田勇;田劲东;李东 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆无线充电对位方法和系统，该方法包括：地面模块接收车载模块发出的充电申请并载入对应的车辆信息；图像模块接收地面模块发出的监控命令并获取充电区的俯视图；地面模块接收图像模块发出的俯视图，基于车辆信息处理俯视图以得到车辆轮廓线图，基于车辆轮廓线图与俯视图边界的位置关系计算对准参数；车载模块接收地面模块发出的车辆轮廓线图、对准参数，整合车辆轮廓线图、对准参数并输出对位信息。该系统用于执行上述方法。本发明通过一种车辆无线充电对位方法和系统，提供通过找出并分析车辆的轮廓线与图像的位置关系，定位车辆位置并输出位置数据，借由位置数据实现充电对位，能够实现廉价和有效的充电定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 无线 充电 对位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆无线充电对位方法，其特征在于，包括以下步骤：地面模块接收车载模块发出的充电申请并载入对应的车辆信息，车辆信息包括车辆的轮廓线模板和无线电能接收装置的位置信息；图像模块接收地面模块发出的监控命令并获取充电区的俯视图，充电区用于安置车辆和提供无线充电装置；地面模块接收图像模块发出的俯视图，基于车辆信息处理俯视图以得到车辆轮廓线图，基于车辆轮廓线图与俯视图边界的位置关系计算对准参数；车载模块接收地面模块发出的车辆轮廓线图、对准参数，整合车辆轮廓线图、对准参数并输出对位信息。
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