[发明专利]一种机器人自行维护检修系统

摘要

本发明公开了一种机器人自行维护检修系统，包括头部、上身、手臂和下体，所述头部、上身、手臂和下体通过活动构件依次连接，所述上身内分别设有集成电路板、油箱和蜂鸣报警器，所述油箱和蜂鸣报警器位于集成电路板的下端，所述集成电路板上分别设有传感器、运行检测装置、控制器、线路检测装置，所述线路检测装置包括电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置，所述电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置电连接控制器。本发明，结构简单，设计合理，很大程度上提高了工作效率，降低了成本。

主权项

一种机器人自行维护检修系统，包括头部（4）、上身（5）、手臂（7）和下体（10），其特征在于：所述头部（4）、上身（5）、手臂（7）和下体（10）通过活动构件依次连接，所述上身（5）内分别设有集成电路板、油箱（8）和蜂鸣报警器（9），所述油箱（8）和蜂鸣报警器（9）位于集成电路板的下端，所述集成电路板上分别设有传感器（1）、运行检测装置（2）、控制器（3）、线路检测装置（6），所述线路检测装置（6）包括电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置，所述电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置电连接控制器（3），所述控制器（3）的输出端电连接蜂鸣报警器（9），所述运行检测装置（2）电连接传感器（1），所述传感器（1）电连接油箱（8）。