[发明专利]一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB 10000‑88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合中国人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。

主权项

一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，其特征在于：包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器，所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置；所述颈部包括颈部骨架、钢索和颈部底座，所述颈部骨架包括若干至上而下同轴排列的环状板，环状板两两之间填充橡胶，环状板和橡胶通过整体合模硫化而成，所述颈部骨架设置有一连接孔，所述颈部底座上设置有一与连接孔同轴设置的通孔，所述钢索包括上限位块、下限位块和用于连接上限位块与下限位块的钢丝绳，上限位块与下限位块间的距离可调；所述钢丝绳穿过连接孔和通孔，上限位块位于颈部骨架的上端，下位限块位于颈部底座的下端。