[发明专利]一种数控磨齿机在机测量系统的齿廓测量方法

摘要

本发明公开了一种数控磨齿机在机测量系统的齿廓测量方法，其特征在于，包括如下步骤a、测量误差补偿模型的建立；磨齿加工前，采用在机测量系统对与待测齿轮相对应的标准齿轮进行测量，得到在机测量系统在标准齿轮齿廓的测点处的误差值，并将该误差值转换成在机测量系统的补偿值，建立测量误差补偿模型；b、在对齿轮工件工作区进行测量时，利用测量误差补偿模型中的补偿值对测点的测量值进行补偿，得到待测齿轮齿廓的测量结果。本发明具有能够根据测量误差对测量进行补偿，提高在机测量的精度，有利于提高齿轮合格率等优点。

主权项

一种数控磨齿机在机测量系统的齿廓测量方法，其特征在于，包括如下步骤：a、测量误差补偿模型的建立；磨齿加工前，采用在机测量系统对与待测齿轮相对应的标准齿轮进行测量，得到在机测量系统在标准齿轮齿廓的测点处的误差值，并将该误差值转换成在机测量系统的补偿值，建立测量误差补偿模型；b、在对齿轮工件工作区进行测量时，利用测量误差补偿模型中的补偿值对测点的测量值进行补偿，得到待测齿轮齿廓的测量结果；所述步骤a中，标准齿轮齿廓的测点处的误差值测量还包括如下步骤：a1、初步确定X轴的位置偏差δx；对标准齿轮齿廓上的任一测点A进行测量时，测头的圆心点的理论定位点为M，实际定位点为M1，对应的实际测点为A1，则测点A处X轴的位置偏差δx为：δX＝XM‑XM1式中：XM=(rbcosϵA+rbϵAsinϵA+rkcosβbsinϵA)cosγA-(rbsinϵA+rbϵAcosϵA+rkcosβbcosϵA)sinγA,]]>XM1=(rbcosϵA1+rbϵA1sinϵA1+rkcosβbsinϵA1)cosγA1-(rbsinϵA1+rbϵA1cosϵA1+rkcosβbcosϵA1)sinγA1,]]>γA=arctan(-rbsinϵA+rbϵAcosϵA+rkcosβbcosϵA-rbcosϵA+rbϵAsinϵA+rkcosβbsinϵA),]]>γA1=arctan(-rbsinϵA1+rbϵA1cosϵA1+rkcosβbcosϵA1rbcosϵA1+rbϵA1sinϵA1+rkcosβbsinϵA1),]]>rk为测头的半径，rb为基圆的半径，εA为测点A的展角，εA1为测点A1的展角，βb为齿轮螺旋角；a2、确定C轴的旋转误差；将上述步骤中的位置偏差δx补偿到在机测量系统中，再次对测点A进行测量，测头的圆心点的实际定位点为M2，对应的实际测点为A2，则C轴的旋转误差为：εC＝εA‑εA2确定X轴总的位置偏差δx总为：δX总＝XM‑XM2式中，XM2＝(rbcosεA2+rbεA2sinεA2+rkcosβbsinεA2)cosγA2—(rbsinεA2+rbεA2cosεA2+rkcosβbcosεA2)sinγA2γA2=arctan(-rbsinϵA2+rbϵA2cosϵA2+rkcosβbcosϵA2rbcosϵA2+rbϵA2sinϵA2+rkcosβbsinϵA2),]]>εA2为测点A2的展角；其中，X轴为沿齿轮工件径向设置的轴，C轴为齿轮工件的主轴转动轴。