[发明专利]一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法

摘要

本发明公开了一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法，1、在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2、测量每个控制标志中心点在铁路工程坐标系下的位置坐标；3、获取铁路沿线中轨道、铁路设备设施(如信号机、道岔、接触网杆等)、铁路周围地形和控制标志的激光点云数据和影像数据，并将影像数据的颜色赋给对应的激光点云数据；4、利用控制标志的位置坐标作为参考点对获取的彩色激光点云数据进行精度精化处理，从而去除彩色激光点云数据中的误差；5、从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据；6、利用铁轨轨面线激光点数据，恢复既有铁路的线型。本发明在不影响铁路运营的情况下，实现既有线信息的精确获取。

主权项

一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：在进行车载激光雷达扫描前，在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志(1)；步骤2：并采用全站仪自由设站法测量每个控制标志(1)中心点在铁路工程坐标系下的位置坐标；步骤3：在待测铁路沿线沿待测铁路走向布设多个GPS基站，将车载激光雷达系统安装于铁路通勤车或轨检车上，沿铁路进行扫描作业，获取铁路沿线中轨道、铁路设备设施、铁路周围地形和控制标志(1)的激光点云数据和影像数据，并将影像数据的颜色赋给对应的激光点云数据，形成彩色激光点云数据；步骤4：在计算机中利用控制标志(1)的位置坐标作为参考点对获取的彩色激光点云数据进行精度精化处理，从而去除彩色激光点云数据中的误差；步骤5：在计算机中从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据；步骤6：在计算机中利用铁轨轨面线激光点数据，恢复既有铁路的线型；所述步骤5中，在计算机中从经过精度精化处理的彩色激光点云数据中提取铁轨轨面线激光点数据的具体方法包括如下步骤：步骤501：通过人工判读方式，并依据颜色、强度及几何形状信息对彩色激光点云数据中的轨面位置进行判别，并得到轨道的剖面图；步骤502：使用点云数据处理软件中的鼠标调整工具，并设置为选取最近点模式，通过人工判读，基于计算机辅助设计软件的智能线工具在剖面图上沿着轨面最高点对轨道进行跟踪，形成粗略轨面线；步骤503：使用点云数据处理软件的基于线分类工具，提取出平面 距离水平特征线小于3cm且高差也小于1cm的激光点作为备选点；步骤504：使用点云数据处理软件的线拟合工具利用步骤503得到的备选点对轨面线进行样条曲线拟合，形成最终的精确轨面线。