[发明专利]用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台在审
| 申请号： | 201610374383.8 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106092563A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李铁民;贾石;姜峣;杜云松;李福华;张京雷;李逢春 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台，其中，用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置包括柔性铰链并联机构基体，第一驱动支链和第二驱动支链；其中，柔性铰链并联机构基体正中心设置刚性动平台，过刚性动平台中心的两个垂直方向上分别设置第一柔性支链和第二柔性支链，第一柔性支链和第二柔性支链均对称固定连接于刚性动平台上；在柔性铰链并联机构基体上沿第一柔性支链和第二柔性支链的延长线分别开设直达侧端面的第一安装槽和第二安装槽；第一驱动支链包括安装于第一安装槽内的第一驱动器连接头、第一压电陶瓷制动器和第一拉压力传感器；第二驱动支链包括安装于第二安装槽内的第二驱动器连接头、第二压电陶瓷制动器和第二拉压力传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 滚珠 丝杠副 平面 自由度 高频 加载 装置 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置，其特征在于，该装置包括柔性铰链并联机构基体、第一驱动支链和第二驱动支链；其中，柔性铰链并联机构基体的正中心设置一刚性动平台，刚性动平台用于连接平面二自由度高频加载装置和待测试工作台；在经过刚性动平台中心的两个垂直方向上分别设置第一柔性支链和第二柔性支链，第一柔性支链和第二柔性支链均对称于刚性动平台并与刚性动平台固定连接；在柔性铰链并联机构基体上沿第一柔性支链和第二柔性支链的延长线分别开设直达其对应侧端面的第一安装槽和第二安装槽；第一驱动支链包括安装于第一安装槽内的第一驱动器连接头、第一压电陶瓷制动器和第一拉压力传感器，且第一压电陶瓷制动器的一端通过第一驱动器连接头与第一柔性铰链相连接，另一端与第一拉压力传感器相连接；第二驱动支链包括安装于第二安装槽内的第二驱动器连接头、第二压电陶瓷制动器和第二拉压力传感器，且第二压电陶瓷制动器的一端通过第二驱动器连接头与第二柔性铰链相连接，另一端与第二拉压力传感器相连接。
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