[发明专利]一种线激光非扫描汽车防撞雷达在审
申请号: | 201610374111.8 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN105785394A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 田兆硕;崔子浩;张延超;王玲;张珊珊;付石友 | 申请(专利权)人: | 山东船舶技术研究院 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 王元生 |
地址: | 264200 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种线激光非扫描汽车防撞雷达,其由发射端、接收端及控制系统组成,所述发射端包括有激光器、准直镜头、柱透镜,发射端固定于汽车上,通过柱透镜将激光形状转换为线状光束,照射汽车前方;所述接收端包括有聚焦镜头和面阵CCD,其通过支架固定于汽车顶部;目标反射信号经聚焦镜头聚焦在面阵CCD上,在面阵CCD光敏面形成线状图像,该信号由所述微型计算机进行采集并处理生成目标距离图像。本发明结构简单,易于加工调试,生产成本低廉,操作简单,结合阈值滤波及极值提取的处理方法,在可实现高分辨率的高灵敏度的障碍物探测,适用于实时汽车的防撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 扫描 汽车 雷达 | ||
【主权项】:
一种线激光非扫描汽车防撞雷达,其主要由发射端、接收端及控制系统三部分组成,其特征在于:所述发射端包括有激光器、准直镜头、柱透镜,发射端固定于汽车上,激光器产生激光作为指示光,经准直镜头准直成为平行光,通过柱透镜将激光形状转换为线状光束,照射汽车前方;所述接收端包括有聚焦镜头和面阵CCD,其通过支架固定于汽车顶部;所述控制系统包括有微型计算机和液晶触摸屏,安装于汽车的仪表盘上;所述面阵CCD光敏面置于聚焦镜头的焦平面上,目标反射信号经聚焦镜头聚焦在面阵CCD上,在面阵CCD光敏面形成线状图像,面阵CCD接收的线状图像信号由所述微型计算机进行采集并处理,传输至液晶触摸屏,生成目标距离图像。
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