[发明专利]一种机器人通信与控制的方法及装置有效
| 申请号： | 201610371286.3 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN107454676B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 马帅 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | H04W76/10 | 分类号： | H04W76/10;H04W76/20;H04W84/12 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人通信与控制的方法及装置，该方法包括：确定控制器和机器人之间的距离、第一信号强度、第二信号强度以及第三信号强度，其中，所述第一信号强度是所述机器人和所述控制器之间点对点通信时的无线局域网的信号强度，所述第二信号强度是机器人在通信网络中的信号强度，所述第三信号强度是所述控制器在通信网络中的信号强度；分别比较所述距离和距离阈值、第一信号强度和第一阈值、第二信号强度和第二阈值，以及第三信号强度和第三阈值；根据比较结果，确定所述控制器和所述机器人之间传输数据的通信链路，用于解决机器人通信与控制器之间一般采用单一模式通信，不能解决无缝实时控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通信 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人通信与控制的方法，其特征在于，包括：/n确定控制器和机器人之间的距离、第一信号强度、第二信号强度以及第三信号强度，其中，所述第一信号强度是所述机器人和所述控制器之间点对点通信时的无线局域网的信号强度，所述第二信号强度是机器人在通信网络中的信号强度，所述第三信号强度是所述控制器在通信网络中的信号强度；/n分别比较所述距离和距离阈值、第一信号强度和第一阈值、第二信号强度和第二阈值，以及第三信号强度和第三阈值；/n根据比较结果，确定所述控制器和所述机器人之间传输数据的通信链路；/n其中，/n若所述比较结果不满足第一条件，所述比较结果满足第二条件，且所述比较结果不满足第三条件时，所述机器人和所述控制器之间选择设定的通信方式传输数据，其中所述第一条件是所述距离小于所述距离阈值，且所述第一信号强度大于或等于第一阈值，所述第二条件是所述第二信号强度大于或等于第二阈值，所述第三条件是所述第三信号强度大于或等于第三阈值。/n
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