[发明专利]基于三维激光扫描技术的工业螺栓圆孔的中心点快速测定方法在审
| 申请号： | 201610370736.7 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106091923A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 龚珍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于三维激光扫描技术的工业螺栓圆孔的中心点快速测定方法，利用三维激光扫描测量技术，获得有螺栓圆孔的待测工业构件的点云数据；建立点云数据的空间拓扑关系；根据点云数据的空间拓扑关系，判断点云数据中的点是否为边界点；提取边界点，并进行阈值分割提取；将提取出来的点云，利用最小二乘法计算其所在的球面中心点，即为螺栓圆孔的表面中心点。本发明能够对具有多个特征边界的点云中心点位置进行检测，能正确的计算位于同一工业构件上的所有螺栓圆孔的中心点，提高了现有的螺栓圆孔的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 扫描 技术 工业 螺栓 圆孔 中心点 快速 测定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维激光扫描技术的工业螺栓圆孔的中心点快速测定方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、利用三维激光扫描测量技术，获得有螺栓圆孔的待测工业构件的点云数据；S2、建立点云数据的空间拓扑关系；S3、根据点云数据的空间拓扑关系，判断点云数据中的点是否为边界点；S4、提取边界点，并进行阈值分割提取；S5、将提取出来的点云，利用最小二乘法计算其所在的球面中心点，即为螺栓圆孔的表面中心点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610370736.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
