[发明专利]一种搜救机器人

摘要

本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括具有辅助行走部的第一躯干，第二躯干，具有行走部的第三躯干，并且，第一躯干具有呈半球状的接收信号的信号接收器，辅助行走部具有上舵机座、上舵机和多条辅助行走肢体。第二躯干具有接受信号接收器传来的信号的控制器、探测生命特征信息的多个探测器、供电的蓄电池。第三躯干具有支撑搜救机器人的底座、用于地面行走的折叠式地面行走轮组、行走用多条行走肢体。

主权项

一种搜救机器人，其特征在于，包括：第一躯干，具有第一机架和固定在所述第一机架外周的辅助行走部；第二躯干，具有第二机架，所述第二机架上端与所述第一机架下端固定连接；第三躯干，具有第三机架和固定在所述第三机架外周的行走部，所述第三机架上端与所述第二机架下端固定连接，其中，所述第一机架上端还设置有信号接收器，呈半球状，设置在所述第一机架最上端，用于接收信号，所述辅助行走部具有：上舵机座，固定在所述第一机架下端；上舵机，固定在所述上舵机座上；多条辅助行走肢体，铰接在所述上舵机座上，用于辅助行走，所述第二机架，上端与所述第一机架下端固定连接，具有：控制器，固定设置在所述第二机架内，与所述信号接收器电连接，用于接受所述信号接收器传输来的信号，给所述搜救机器人各部发出指令进行动作；多个探测器，均布固定设置在所述第二机架外围，用于探测生命特征信息；蓄电池，固定设置在所述第二机架内，用于提供所述搜救机器人电能，所述第三机架，上端与所述第二机架下端固定连接，具有：底座，固定连接于所述第三机架下端，用于支撑所述搜救机器人；折叠式地面行走轮组，固定在所述底座下方，用于地面行走；液压缸座，安装在所述底座上；下舵机，固定安装在所述底座上；多条行走肢体，铰接在所述液压缸座上，由所述下舵机接收所述控制器的指令控制所述行走肢体进行动作，其中，所述辅助行走肢体具有：液压缸，一端铰接在所述上舵机座上；第二连接片，一端铰接在所述上舵机座上，还与所述液压缸的另一端铰接；第一连接片，一端固定连接在所述第二连接片的另一端，所述第一连接片的另一端呈U形开口；步进电机，固定在所述U形开口中；肢体端，固定在所述步进电机前端，用于接触和抓紧地面或墙面，所述步进电机控制所述肢体端的转动角度为0°～180°；所述行走肢体，构造与所述辅助行走肢体相同，具有：液压缸，一端铰接安装在所述液压缸座上；第二连接片，一端铰接在所述液压缸座上，还与所述液压缸另一端铰接；第一连接片，一端固定在所述第二连接片的另一端，所述第一连接片的另一端呈U形开口；步进电机，固定在所述U形开口中；肢体端，固定在所述步进电机前端，用于接触和抓紧地面或墙面，所述步进电机控制所述肢体端的转动角度为0°～180°。