[发明专利]一种转向柱总成的装配工艺

摘要

本发明公开了一种转向柱总成的装配工艺，采用机械手臂将转向转向轴抓起并固定在工位上，采用传送带将转向轴传送至门式液压机工作台，采用机械手臂将转向万向节抓起并放置转向轴一端，另一台机械手臂向转向万向节内注入润滑油，同时门式液压机将转向万向节压入转向轴内，随后将转向传动轴以同样的方式压入转向万向节内，在以同样的方式将第二转向万向节压入转向传动轴内，与现有技术相比，本发明提供的一种转向柱总成的装配工艺，采用机械手臂代替人工，实现自动化，并且采用脉冲扫描仪对转向柱总成进行扫描校准，保证质量。

主权项

一种转向柱总成的装配工艺，其特征在于：具体工艺步骤如下：    第一步：采用机械手臂将转向转向轴抓起并固定在工位上；    第二步：采用传送带将转向轴传送至门式液压机工作台；    第三步：采用机械手臂将转向万向节抓起并放置转向轴一端；    第四步：另一台机械手臂向转向万向节内注入润滑油，同时门式液压机将转向万向节压入转向轴内；    第五步：随后将转向传动轴以同样的方式压入转向万向节内；    第六步：在以同样的方式将第二转向万向节压入转向传动轴内；    第七步：采用通过脉冲扫描仪对转向柱总成进行扫秒校准。