[发明专利]一种用于锂电池智能分选的控制系统与控制方法

摘要

一种用于锂电池智能分选的控制系统，由上料模块、翻转模块、顶出模块、扫码模块、喷码模块、分选模块、装盘模块和中央控制模块组成；所述的中央控制模块包括扫码系统、喷码系统和PLC控制模块，且所述的扫码系统和喷码系统与PLC控制模块信号连接；所述的上料模块、翻转模块、顶出模块、分选模块和装盘模块均受控于所述的PLC控制模块。具有高集成度、高开放性、高智能化、模块化的优点；系统中的单元模块经过精准的测试、分档，系统稳定，最大限度的减少人为干预；整个系统采用模块化的结构设计，节约系统占用空间，而且避免浪费，通讯接口单元可实现良好的现场监控，实现数据共享，为系统的维护提供了方便。

主权项

一种用于锂电池智能分选的控制系统，其特征在于：锂电池的分选按照上料→翻转→顶出→扫码→喷码→分选→装盘的工艺顺序依次进行，控制系统由上料模块、翻转模块、顶出模块、扫码模块、喷码模块、分选模块、装盘模块和中央控制模块组成；所述的中央控制模块包括扫码系统、喷码系统和PLC控制模块，且所述的扫码系统和喷码系统与PLC控制模块信号连接；所述的上料模块、翻转模块、顶出模块、分选模块和装盘模块均受控于所述的PLC控制模块；所述的上料模块包括第一驱动器、电机、传送带、第一光电传感器；第一光电传感器、第一驱动器分别与PLC控制模块连接，第一驱动器与电机连接，用于控制电机的启停，电机与传送带连接，用于带动锂电池托盘移动，第一光电传感器用于给PLC控制模块传送电机停止信号；所述的翻转模块包括第一气动电磁阀、拉伸气缸、推动气缸、第一碰撞开关；第一气动电磁阀、第一碰撞开关分别与PLC控制模块连接，第一气动电磁阀与拉伸气缸和推动气缸连接，用于控制气缸的运动，拉伸气缸用于翻转托盘，推动气缸用于将托盘移动到顶出区；第一碰撞开关用于限定气缸运动范围；所述的顶出模块包括第二碰撞开关、第二气动电磁阀、第一气缸、第二驱动器、步进电机、滚珠丝杆；第二碰撞开关、第二气动电磁阀、第二驱动器分别与PLC控制模块连接，第二碰撞开关用于限制锂电池托盘位置，第二气动电磁阀与第一气缸连接，用于控制第一气缸的运动，第一气缸用于将托盘中的电池顶出到传送带上，步进电机与滚珠丝杆连接，用于限定托盘移动位置。