[发明专利]一种用于锂电池智能分选的控制系统与控制方法

权利要求书

1.一种用于锂电池智能分选的控制系统，其特征在于：锂电池的分选按照上料→翻转→顶出→扫码→喷码→分选→装盘的工艺顺序依次进行，控制系统由上料模块、翻转模块、顶出模块、扫码模块、喷码模块、分选模块、装盘模块和中央控制模块组成；所述的中央控制模块包括扫码系统、喷码系统和PLC控制模块，且所述的扫码系统和喷码系统与PLC控制模块信号连接；所述的上料模块、翻转模块、顶出模块、分选模块和装盘模块均受控于所述的PLC控制模块；

所述的上料模块包括第一驱动器、电机、传送带、第一光电传感器；第一光电传感器、第一驱动器分别与PLC控制模块连接，第一驱动器与电机连接，用于控制电机的启停，电机与传送带连接，用于带动锂电池托盘移动，第一光电传感器用于给PLC控制模块传送电机停止信号；

所述的翻转模块包括第一气动电磁阀、拉伸气缸、推动气缸、第一碰撞开关；第一气动电磁阀、第一碰撞开关分别与PLC控制模块连接，第一气动电磁阀与拉伸气缸和推动气缸连接，用于控制气缸的运动，拉伸气缸用于翻转托盘，推动气缸用于将托盘移动到顶出区；第一碰撞开关用于限定气缸运动范围；

所述的顶出模块包括第二碰撞开关、第二气动电磁阀、第一气缸、第二驱动器、步进电机、滚珠丝杆；第二碰撞开关、第二气动电磁阀、第二驱动器分别与PLC控制模块连接，第二碰撞开关用于限制锂电池托盘位置，第二气动电磁阀与第一气缸连接，用于控制第一气缸的运动，第一气缸用于将托盘中的电池顶出到传送带上，步进电机与滚珠丝杆连接，用于限定托盘移动位置。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池智能分选的控制系统，其特征在于：

所述的扫码模块包括扫码器、扫码系统和第二光电传感器；扫码系统分别与扫码器和第二光电传感器连接，用于扫码器扫描到的电池条形码和第二光电传感器传送的检测信息一起存入到电池信息中。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池智能分选的控制系统，其特征在于：

所述的喷码模块包括喷码器、喷码系统和第三光电传感器；喷码系统分别与喷码器和第三光电传感器连接，用于根据第三光电传感器传送的检测信息读取电池信息，并判断电池信息的完整性，如果电池信息完整，给喷码器发送喷码命令。

4.根据权利要求1所述的用于锂电池智能分选的控制系统，其特征在于：

所述的分选模块包括第四光电传感器、第三气动电磁阀、第二气缸、第三驱动器、步进电机、步进传送带；第四光电传感器、第三气动电磁阀和第三驱动器分别与PLC控制模块连接，第四光电传感器用于给PLC传送第二气缸推动锂电池到步进传送带信号，第三气动电磁阀与第二气缸连接，用于控制第二气缸的运动，第二气缸用于推动电池到步进传送带和电池等级滚道中，步进电机与步进传送带连接，用于控制步进传送带移动，步进传送带带动电池移动到电池等级滚道口。

5.根据权利要求1所述的用于锂电池智能分选的控制系统，其特征在于：

所述的装盘模块包括计数器、警示灯、打码机、导轨、第四驱动器、伺服电机、机械手、集装盒、启动按钮、第三气缸和第四气动电磁阀；计数器、警示灯、打码机、第四气动电磁阀、第四驱动器、启动按钮与PLC控制模块连接，计数器用于统计对应集装盒中锂电池数量，警示灯用于提醒工人移走已装满电池的托盘和放置空托盘，打码机用于打印装满电池的托盘信息，第四气动电磁阀用于控制第三气缸的运动，第三气缸用于将电池推动到托盘中，启动按钮用于向PLC发送空托盘放置完成信号。