[发明专利]自行小车输送线巡检装置

摘要

本发明公开了一种自行小车输送线巡检装置，包括辅梁和轨道，所述轨道装于辅梁上，其特征在于还包括巡检小车，所述巡检小车包括透明外罩、主车、副车、均衡梁、激光防撞传感器、温度传感器、传感器支座、可燃气体传感器、摄像头、控制中心、信号线、两个均衡梁稳定装置和两个车体稳定装置，所述每个均衡梁稳定装置包括导杆、螺母、导套、大压缩弹簧、滚轮座、滚轮转轴和滚轮，所述导套装于均衡梁的孔中，所述滚轮通守滚轮转轴装于滚轮座上，所述导杆的上端焊装于滚轮座的底面，所述压缩弹簧套装于导杆上并装于滚轮座的底面与导套的上端面之间。该发明结构新颖，检视效果佳，安全可靠，劳动强度低，并可显著改善劳动条件。

主权项

自行小车输送线巡检装置，包括辅梁（1）和轨道（3），所述轨道（3）装于辅梁（1）上，其特征在于：还包括巡检小车（2），所述巡检小车（2）包括透明外罩（21）、主车（22）、副车（23）、均衡梁（24）、激光防撞传感器（27）、温度传感器（28）、传感器支座（29）、可燃气体传感器（30）、摄像头（31）、控制中心（4）、信号线（5）、两个均衡梁稳定装置（25）和两个车体稳定装置（26），每个所述均衡梁稳定装置（25）包括导杆（251）、螺母（252）、导套（253）、大压缩弹簧（254）、滚轮座（255）、滚轮转轴（256）和滚轮（257），所述导套（253）装于均衡梁（24）的孔中，所述滚轮（257）通过滚轮转轴（256）装于滚轮座（255）上，所述导杆（251）的上端焊装于滚轮座（255）的底面，所述压缩弹簧（254）套装于导杆（251）上并装于滚轮座（255）的底面与导套（253）的上端面之间，所述导杆（251）穿装于导套（253）中，所述螺母（252）通过螺纹联接装于导杆（251）的下部，每个所述车体稳定装置（26）包括摆臂（261）、摆臂转轴（262）、V形座板（264）和两个小压缩弹簧（263），所述V形座板（264）设于摆臂（261）的中部，所述两个小压缩弹簧（263）对称装于V形座板（264）的左右两边，所述两个车体稳定装置（26）的摆臂（261）的上端分别通过摆臂转轴（262）与主车（22）及副车（23）连接，所述两个车体稳定装置（26）的摆臂（261）的下端焊装于均衡梁（24）上，所述两个均衡梁稳定装置（25）装于均衡梁（24）上，所述传感器支座（29）焊装于均衡梁（24）的底面的中间位置，所述激光防撞传感器（27）、温度传感器（28）、可燃气体传感器（30）及摄像头（31）依次自右向左装于传感器支座（29）上，并且所述激光防撞传感器（27）、温度传感器（28）、可燃气体传感器（30）及摄像头（31）分别通过信号线（5）与控制中心（4）连接，所述巡检小车（2）通过主车（22）及副车（23）装于轨道（3）上，所述透明外罩（21）装于均衡梁（24）上，所述主车（22）、副车（23）、均衡梁（24）、激光防撞传感器（27）、温度传感器（28）、传感器支座（29）、可燃气体传感器（30）、摄像头（31）、两个均衡梁稳定装置（25）和两个车体稳定装置（26）均装于透明外罩（21）内。