[发明专利]自行小车输送线巡检装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备，具体地说是自行小车输送线巡检装置。

背景技术

现有在自行小车输送线中，尤其是在矿山物料输送的场合，为了检查输送线是否存在故障，详细了解生产环境（如：瓦斯等危险气体的浓度等），需由工人沿线逐一进行巡视检测，但由于工作环境较为恶劣，且输送线较长，轨道可能有坡轨，有弯轨，还可能有山洞，既不安全，工人的劳动强度也极大，还有可能由于工人的疏忽大意或由于疲劳而产生漏检。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、检视效果佳、安全可靠、劳动强度低、并可显著改善劳动条件的自行小车输送线巡检装置。

为达到上述目的，本发明包括辅梁和轨道，所述轨道装于辅梁上，还包括巡检小车，所述巡检小车包括透明外罩、主车、副车、均衡梁、激光防撞传感器、温度传感器、传感器支座、可燃气体传感器、摄像头、控制中心、信号线、两个均衡梁稳定装置和两个车体稳定装置，所述每个均衡梁稳定装置包括导杆、螺母、导套、大压缩弹簧、滚轮座、滚轮转轴和滚轮，所述导套装于均衡梁的孔中，所述滚轮通守滚轮转轴装于滚轮座上，所述导杆的上端焊装于滚轮座的底面，所述压缩弹簧套装于导杆上并装于滚轮座的底面与导套的上端面之间，所述导杆穿装于导套中，所述螺母通过螺纹联接装于导杆的下部，所述每个车体稳定装置包括摆臂、摆臂转轴、V形座板和两个小压缩弹簧，所述V形座板设于摆臂的中部，所述两个小压缩弹簧对称装于V形座板的左右两边，所述两个车体稳定装置的摆臂的上端分别通过摆臂转轴与主车及副车连接，所述两个车体稳定装置的摆臂的下端焊装于均衡梁上，所述两个均衡梁稳定装置装于均衡梁上，所述传感器支座焊装于均衡梁的底面的中间位置，所述激光防撞传感器、温度传感器、可燃气体传感器及摄像头依次自右向左装于传感器支座上，并且所述激光防撞传感器、温度传感器、可燃气体传感器及摄像头分别通过信号线与控制中心连接，所述巡检小车通过主车及副车装于轨道上，所述透明外罩装于均衡梁上，所述主车、副车、均衡梁、激光防撞传感器、温度传感器、传感器支座、可燃气体传感器、摄像头、两个均衡梁稳定装置和两个车体稳定装置均装于透明外罩内。

本发明由于采用了两个均衡梁稳定装置和两个车体稳定装置，可保证巡检小车顺利地在弯轨或坡轨上平稳运行，又由于采用了由激光防撞传感器、温度传感器、可燃气体传感器、摄像头、控制中心及信号线组成的实时检测装置，可及时检测工况条件。本发明结构新颖，检视效果佳，安全可靠，劳动强度低，并可显著改善劳动条件。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中的I处放大图。

图3是图2中的II处放大图。

具体实施方式

参见图1至图3，本发明包括辅梁1和轨道3，所述轨道3装于辅梁1上，还包括巡检小车2，所述巡检小车2包括透明外罩21、主车22、副车23、均衡梁24、激光防撞传感器27、温度传感器28、传感器支座29、可燃气体传感器30、摄像头31、控制中心4、信号线5、两个均衡梁稳定装置25和两个车体稳定装置26，所述每个均衡梁稳定装置25包括导杆251、螺母252、导套253、大压缩弹簧254、滚轮座255、滚轮转轴256和滚轮257，所述导套253装于均衡梁24的孔中，所述滚轮257通守滚轮转轴256装于滚轮座255上，所述导杆251的上端焊装于滚轮座255的底面，所述压缩弹簧254套装于导杆251上并装于滚轮座255的底面与导套253的上端面之间，所述导杆251穿装于导套253中，所述螺母252通过螺纹联接装于导杆251的下部，所述每个车体稳定装置26包括摆臂261、摆臂转轴262、V形座板264和两个小压缩弹簧263，所述V形座板264设于摆臂261的中部，所述两个小压缩弹簧263对称装于V形座板264的左右两边，所述两个车体稳定装置26的摆臂261的上端分别通过摆臂转轴262与主车22及副车23连接，所述两个车体稳定装置26的摆臂261的下端焊装于均衡梁24上，所述两个均衡梁稳定装置25装于均衡梁24上，所述传感器支座29焊装于均衡梁24的底面的中间位置，所述激光防撞传感器27、温度传感器28、可燃气体传感器30及摄像头31依次自右向左装于传感器支座29上，并且所述激光防撞传感器27、温度传感器28、可燃气体传感器30及摄像头31分别通过信号线5与控制中心4连接，所述巡检小车2通过主车22及副车23装于轨道3上，所述透明外罩21装于均衡梁24上，所述主车22、副车23、均衡梁24、激光防撞传感器27、温度传感器28、传感器支座29、可燃气体传感器30、摄像头31、两个均衡梁稳定装置25和两个车体稳定装置26均装于透明外罩21内。