[发明专利]一种二自由度振动分级装置

摘要

本发明公开了一种二自由度振动分级装置，属于果实分级设备技术领域，包括机座、料斗、支架、弹簧一、空气振动器缸体、空气振动器活塞杆、筛板等。采用一个二自由度振动机构，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，利用了液压机构、弹簧缓冲、齿轮传动、四杆机构原理机械零部件组和的方式，以实现二自由度分级筛选不同大小果实。本发明能够分级不同大小类球形果实，满足多种场合下的果实分级需求，分级精度高，效率高，对果实分级效果好，结构简单，便于组装，轻巧方便，整体稳定性高，避免人工分级效率低的问题。

主权项

一种二自由度振动分级装置，其特征在于：包括机座(1)、连接板一(2)、连接板二(3)、料斗(4)、支架(5)、弹簧一(6)、空气振动器缸体(7)、空气振动器活塞杆(8)、滑杆(9)、滑套(10)、连接杆一(11)、控制器(12)、连接杆二(13)、连接杆三(14)、铰链(15)、连接杆四(16)、轴承座(17)、转动轴(18)、大齿轮(19)、小齿轮(20)、电机(21)、弹簧二(22)、筛板(23)、连接板三(24)、挡板一(25)、连接板四(26)、连接杆五(27)、连接杆六(28)、挡板二(29)、连接板五(30)；所述的连接板一(2)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接板二(3)与机座(1)通过焊接相连；所述的料斗(4)与机座(1)通过焊接相连；所述的弹簧一(6)有两个，弹簧一(6)的一端与机座(1)相连，另一端与支架(5)相连；所述的空气振动器缸体(7)通过螺栓固定在机座(1)上；所述的空气振动器活塞杆(8)的外端与支架(5)固连；所述的空气振动器缸体(7)与空气振动器活塞杆(8)形成移动副；所述的滑杆(9)的一端与支架(5)通过焊接相连；所述的滑套(10)与机座(1)通过焊接相连；所述的滑杆(9)与滑套(10)形成移动副；所述的控制器(12)通过螺栓安装在机座(1)上；所述的铰链(15)有五个；所述的连接杆一(11)的一端通过铰链(15)与支架(5)相连形成转动副；所述的连接杆一(11)与连接杆二(13)通过铰链(15)相连形成转动副；所述的连接杆三(14)的一端通过铰链(15)与支架(5)相连形成转动副；所述的连接杆二(13)与连接杆三(14)、连接杆四(16)通过铰链(15)相连形成转动副；所述的连接杆四(16)与大齿轮(19)通过铰链(15)相连形成转动副；所述的大齿轮(19)安装在转动轴(18)上与之形成转动副；所述的转动轴(18)通过轴承安装在轴承座(17)上；所述的小齿轮(20)安装在电机(21)输出轴上；所述的弹簧二(22)有两个，弹簧二(22)的一端与支架(5)相连，另一端与筛板(23)通过焊接相连；所述的连接板三(24)与机座(1)通过焊接相连；所述的挡板一(25)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接板四(26)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接杆五(27)的一端与连接杆二(13)通过焊接相连，另一端与筛板(23)通过焊接相连；所述的连接杆六(28)的一端与连接杆二(13)通过焊接相连，另一端与筛板(23)通过焊接相连；所述的挡板二(29)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接板五(30)与机座(1)通过焊接相连。