[发明专利]一种二自由度振动分级装置

说明书

技术领域

本发明属于果实分级设备技术领域，具体涉及一种二自由度振动分级装置。

背景技术

目前，分筛果实大部分通过人工进行分级，工作效率低。采用振动分级在农业坚果类的果实分级中有一定应用，市场上有一些分级装置，装置设备体积较大，且价格昂贵，普通用户难以承受。

大多振动分级装置主要采用的是一自由度的分级，由于采用一维运动，且振幅小，果实翻滚不充分，分级筛板上圆孔容易被“颗粒”卡住，从而导致分级效率较低，分级耗时较长，耗费大量的能量。故有必要设计一种二自由度振动分级装置，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，以实现果实在作两平移运动的筛板面上充分翻滚，实现高效振动分级，提高果实分级的工作效率。从而实现使用轻巧方便，分级果实效率高，以解决通过人工进行分级不同大小类球形类球形果实效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种二自由度可分级不同大小类球形果实的振动分级装置，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，使用轻巧方便，分级果实效率高，以解决果实通过人工进行分级不同大小果实效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明型采用的技术方案是：采用一个二自由度振动机构，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，利用了液压机构、弹簧缓冲、齿轮传动、四杆机构等，以实现二自由度分级分级不同大小类球形果实。

实现本发明的具体方案是：一种二自由度振动分级装置，其特征在于：包括机座、连接板一、连接板二、料斗、支架、弹簧一、空气振动器缸体、空气振动器活塞杆、滑杆、滑套、连接杆一、控制器、连接杆二、连接杆三、铰链、连接杆四、轴承座、转动轴、大齿轮、小齿轮、电机、弹簧二、筛板、连接板三、挡板一、连接板四、连接杆五、连接杆六、挡板二、连接板五；所述的连接板一与机座通过焊接相连；所述的连接板二与机座通过焊接相连；所述的料斗与机座通过焊接相连；所述的弹簧一有两个，弹簧一的一端与机座相连，另一端与支架相连；所述的空气振动器缸体通过螺栓固定在机座上；所述的空气振动器活塞杆的外端与支架固连；所述的空气振动器缸体与空气振动器活塞杆形成移动副；所述的滑杆的一端与支架通过焊接相连；所述的滑套与机座通过焊接相连；所述的滑杆与滑套形成移动副；所述的控制器通过螺栓安装在机座上；所述的铰链有五个；所述的连接杆一的一端通过铰链与支架相连形成转动副；所述的连接杆一与连接杆二通过铰链相连形成转动副；所述的连接杆三的一端通过铰链与支架相连形成转动副；所述的连接杆二与连接杆三、连接杆四通过铰链相连形成转动副；所述的连接杆四与大齿轮通过铰链相连形成转动副；所述的大齿轮安装在转动轴上与之形成转动副；所述的转动轴通过轴承安装在轴承座上；所述的小齿轮安装在电机输出轴上；所述的弹簧二有两个，弹簧二的一端与支架相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的连接板三与机座通过焊接相连；所述的挡板一与机座通过焊接相连；所述的连接板四与机座通过焊接相连；所述的连接杆五的一端与连接杆二通过焊接相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的连接杆六的一端与连接杆二通过焊接相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的挡板二与机座通过焊接相连；所述的连接板五与机座通过焊接相连。

一种二自由度振动分级装置，其特征在于：所述的筛板上开有圆孔一、圆孔二、圆孔三。

本发明的有益效果是：本发明可实现筛板二自由度的来回振动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，可分级不同大小类球形果实，对果实筛分效果好，筛分效率高，结构简单，便于组装，使轻巧方便，整体稳定性高，避免人工分级效率低的问题。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的筛板的结构示意图。

图中机座1、连接板一2、连接板二3、料斗4、支架5、弹簧一6、空气振动器缸体7、空气振动器活塞杆8、滑杆9、滑套10、连接杆一11、控制器12、连接杆二13、连接杆三14、铰链15、连接杆四16、轴承座17、转动轴18、大齿轮19、小齿轮20、电机21、弹簧二22、筛板23、连接板三24、挡板一25、连接板四26、连接杆五27、连接杆六28、挡板二29、连接板五30、圆孔一31、圆孔二32、圆孔三33。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。