[发明专利]一种枕式包装机上料用冲压机械手

摘要

本发明提供了一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括：主安装板、气缸、冲压块、无动力自动回弹装置、传感器安装板、光电传感器。本发明所述的枕式包装机上料用冲压机械手，可将真空包装后的物料通过冲压进行整理，经过整理后可方便后续传送带对物料的整理，实现枕式包装机自动上料。

主权项

一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括主安装板(1)、气缸(2)、冲压块(3)、无动力自动回弹装置(4)、传感器安装板(5)、光电传感器(6)，其特征在于：气缸(2)安装在主安装板(1)上；冲压块(3)固定在气缸(2)输出端推板上；无动力自动回弹装置(4)安装在主安装板(1)上，无动力自动回弹装置(4)的回弹部分位于冲压块(3)的下方；传感器安装板(5)安装在无动力自动回弹装置(4)上，光电传感器(6)安装在传感器安装板(5)上，光电传感器(6)的光学通路与无动力自动回弹装置(4)的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器(6)的光学通路可从无动力自动回弹装置(4)的回弹部分执行端缝隙中通过，当无动力自动回弹装置(4)的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器(6)的光学通路将被阻挡；无动力自动回弹装置(4)包括：挡板(7)、轴承安装板(8)、回弹板(9)、安装轴(10)、轴承座(11)、配重物(12)、缓冲垫(13)、垫块(18)、垫块安装板(19)、螺钉(20)；其中，两侧安装轴(10)通过轴承座(11)对称安装在轴承安装板(8)上，两侧回弹板(9)穿过安装轴(10)，两侧回弹板(9)之间不接触留有一定距离；回弹板(9)远离两安装轴(10)中心线的一端通过螺钉(20)固定一缓冲垫(13)；在缓冲垫(13)一端与回弹板(9)接触，另一端与垫块(18)接触，缓冲垫(13)为特氟龙材质；垫块(18)通过螺钉(20)固定在垫块安装板(19)上，垫块安装板(19)安装在轴承安装板(8)的下端上，垫块安装板(19)与轴承安装板(8)接触端有两个长条孔，螺钉(20)穿过长条孔将垫块安装板(19)安装在轴承安装板(8)上；回弹板(9)远离两安装轴(10)中心线最远端安装配重物(12)；两侧轴承安装板(8)间安装挡板(7)。