[发明专利]一种智能汽车底层纵向控制系统在审
| 申请号： | 201610363091.4 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105946565A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 肖烜;郭翔;王新宇;张鲁;李博;时潮 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60K20/02 | 分类号： | B60K20/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能汽车底层纵向控制系统，该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令，根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制；所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器；所述远程I/O模块代替ACC自主巡航系统中的手柄，当纵向控制系统开始工作时，远程I/O模块根据所接收到的车载电脑控制指令，模拟ACC自主巡航系统中的手柄向智能汽车发送模拟量信息；所述CAN卡接收到车载电脑纵向控制指令后，将所述纵向控制指令发送到智能车辆的CAN总线，对智能车辆的油门、刹车和档位进行控制；本发明能够使得智能汽车实现自主驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 底层 纵向 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能汽车底层纵向控制系统，该系统所适用的智能汽车具有ACC自主巡航系统，其特征在于，该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令，根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制；所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器；所述远程I/O模块代替ACC自主巡航系统中的手柄，当纵向控制系统开始工作时，远程I/O模块根据所接收到的车载电脑控制指令，模拟ACC自主巡航系统中的手柄向智能汽车发送模拟量信息；所述CAN卡接收到车载电脑纵向控制指令后，将所述纵向控制指令发送到智能车辆的CAN总线，对智能车辆的油门、刹车和档位进行控制；其中档位的控制由推杆电机以及档位控制器实现；档位控制器读取CAN总线上的档位控制信息，进而控制推杆电机的行程带动档位杆的运动实现换挡操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610363091.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
