[发明专利]一种海底回转伸展机构

摘要

本发明提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现直线运动的过程主要靠丝杠来完成。本发明使用方便，成本适中，易于实现；采用电机控制，可以实现较为精确的控制，达到良好的使用效果。

主权项

一种海底回转伸展机构，其特征在于：包括可伸缩的三脚架、左右角度调节部分、上下方位调节部分和伸缩部分，三脚架设置在舱体下端，舱体内设置有三个一号电机，每个一号电机的输出端与第一齿轮组的输入轴连接，第一齿轮组的输出轴通过万向联轴节与三脚架伸缩丝杠连接，三脚架伸缩丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母与伸缩套管固连；所述左右角度调节部分包括安装在舱体上的左右旋转云台底座，左右旋转云台底座上安装有二号电机，二号电机的输出轴与第二齿轮组的输入轴连接；所述上下方位调节部分包括与第二齿轮组输出端固连的上下电机底座，上下电机底座上安装有三个三号电机，每个三号电机的输出端与对应的第三齿轮组的输入轴连接，每个第三齿轮组的输出轴连接有一根上下丝杠，每根上下丝杠上安装有螺母，所述伸缩部分包括与上下方位调节部分的三个螺母固连的电子舱以及具有三个端部的伸缩臂，电子舱内安装有双输出电机，双输出电机的两个输出端分别连接有第四齿轮组，每个第四齿轮组的输出轴上安装有拉绳轮，每个拉绳轮上均缠绕有拉绳，所述伸缩臂有两组且对称设置在电子舱的两侧，每组伸缩臂的一个端部铰接在电子舱的上端、另一端部铰接在滑动架上、第三个端部为自由端，所述滑动架安装在电子舱外部设置的滑槽中，所述拉绳的端部绕过设置在电子舱上端的拉绳支架后与滑动架固连。