[发明专利]一种金属管道自动送料装置

摘要

本发明公开了一种金属管道自动送料装置，包括托架组和驱动机构，托架组包括N个直线排列的托架，N≥2，且N为自然数；任意相邻的两个托架件均设有递进机构，所述递进机构包括水平布置的基座，安装在基座上并沿托架排列方向进行摆动的摆动座，以及安装在摆动座上并可随摆动座摆动而摆动的机械夹持手；驱动机构用于驱动各递进机构中的摆动座同步、同向摆动。本发明中，通过直线排列的各托架相互配合对管件进行托举，通过设置在相邻的两个托架间的递进机构与驱动机构相互配合将管件沿托架的排列方向进行传递，从而实现管件的自动送料，不再需要人工手动推送进料，省时省力。

主权项

一种金属管道自动送料装置，其特征在于，包括：托架组和驱动机构，托架组包括N个直线排列的托架（1），N≥2，且N为自然数；任意相邻的两个托架（1）之间均设有递进机构（2），所述递进机构（2）包括水平布置的基座（21），安装在基座（21）上并沿托架（1）排列方向进行摆动的摆动座（22），以及安装在摆动座（22）上并可随摆动座（22）摆动而摆动的机械夹持手（23）；驱动机构用于驱动各递进机构（2）中的摆动座（22）同步、同向摆动；机械夹持手（23）包括第一夹持块（231）、第二夹持（232）、固定架（233）和气缸（234），其中，第一夹持块（231）和第二夹持（232）分别位于托架（1）排列方向的两侧，且第一夹持块（231）和第二夹持（232）分别通过第一连杆组（3）和第二连杆组（4）与固定架（233）活动连接；固定架（233）位于气缸（234）的顶端并通过连接杆与气缸（234）固定，固定架（233）上且位于第一夹 持块（231）和第二夹持（232）之间设有导向孔；气缸（234）固定安装在摆动座（22）上，气缸（234）包括活塞杆，所述活塞杆穿过导向孔并分别与第一连杆组（3）和第二连杆组（4）活动连接，且当活塞杆伸缩时，第一连杆组（3）和第二连杆组（4）拉动第一夹持块（231）和第二夹持（232）进行打开或合拢动作；托架（1）包括水平布置的底座（11），竖直固定在底座（11）上的立柱（12），安装在立柱（12）顶端并用于对管件进行托举的支撑组件（13）。