[发明专利]一种金属管道自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车管件加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管道自动送料装置。

背景技术

目前，在汽车零部件生产中，需要加工各类管件，而这些管件基本是由很长的原料金属长管经过裁切成段、压模等工序完成的，在金属长管裁切时，需要人工将金属长管托起至裁切机，且裁切了一段后，需要手动推送进料，非常的费时费力。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种金属管道自动送料装置。

本发明提出了一种金属管道自动送料装置，包括：托架组和驱动机构，

托架组包括N个直线排列的托架，N≥2，且N为自然数；

任意相邻的两个托架件均设有递进机构，所述递进机构包括水平布置的基座，安装在基座上并沿托架排列方向进行摆动的摆动座，以及安装在摆动座上并可随摆动座摆动而摆动的机械夹持手；

驱动机构用于驱动各递进机构中的摆动座同步、同向摆动。

优选地，机械夹持手包括第一夹持块、第二夹持块、固定架和气缸，其中，第一夹持块和第二夹持块分别位于托架排列方向的两侧，且第一夹持块和第二夹持块分别通过第一连杆组和第二连杆组与固定架活动连接；固定架位于气缸的顶端并通过连接杆与气缸固定，固定座上且位于第一夹持块和第二夹持块之间设有导向孔；气缸固定安装在摆动座上，气缸包括活塞杆，所述活塞杆穿过导向孔并分别与第一连杆组和第二连杆组活动连接，且当活塞杆伸缩时，第一连杆组和第二连杆组拉动第一夹持块和第二夹持块进行打开或合拢动作。

优选地，第一夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第一防滑垫。

优选地，第二夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第二防护垫。

优选地，第一防护垫和第二防护垫均由橡胶材料制成而成。

优选地，托架包括水平布置的底座，竖直固定在底座上的立柱，安装在立柱顶端并用于对管件进行托举的支撑组件。

优选地，支撑组件包括调节台、第一挡杆和第二挡杆，调节台水平布置，第一挡杆和第二挡杆分别位于托架的排列方向的两侧，第一挡杆和第二挡杆的一端均安装在调节台上，且第一挡杆和第二挡杆之间的间距可调，第一挡杆和第二挡杆之间具有夹角a，0°＜a＜180°。

优选地，第一挡杆上套装有橡胶套。

优选地，第二挡杆上安装有橡胶套。

优选地，各递进机构中的基座上均设有地脚螺栓孔。

优选地，各托架中的底座上均设有地脚螺栓孔。

本发明中，通过直线排列的各托架相互配合对管件进行托举，通过设置在相邻的两个托架间的递进机构与驱动机构相互配合将管件沿托架的排列方向进行传递，从而实现管件的自动送料，不再需要人工手动推送进料，省时省力，且结构简单，拆装组合方便，在实际应用中，可以根据管件的长短适当增减托架和递进机构的数量。

附图说明

图1为本发明提出的一种金属管道自动送料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种金属管道自动送料装置中所述托架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种金属管道自动送料装置所述递进机构的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-3所示，图1为本发明提出的一种金属管道自动送料装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种金属管道自动送料装置中所述托架的结构示意图；图3为本发明提出的一种金属管道自动送料装置所述递进机构的结构示意图。

参照图1-3，本发明实施例提出的一种金属管道自动送料装置，包括：托架组和驱动机构，