[发明专利]一种吸盘式攀爬机器人

摘要

本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元；所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上，再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接；传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合，侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构，增大了有效单位吸附面积，可使其吸附可靠；结构简单，设计新颖，构思巧妙，造型独特，功能强大，尺寸较小，可适用于各种危险复杂环境。

主权项

1.一种吸盘式攀爬机器人，其特征在于：包括底盘（4）、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元；所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴（3）和主动轮轴（15）安装于底盘（4）上，再通过从动轮（20）、主动齿轮（13）与传动机构相连接；传动机构通过主动轮（16）、从动轮（20）与吸盘式履带攀爬机构相啮合，侦查单元安装于底盘（4）两侧的履带（21）之间；所述传动机构包括从动轮轴盖（2）、从动轮轴（3）、主动齿轮（13）、主动轮轴盖（14）、主动轮轴（15）、主动轮（16）、从动轮（20）；从动轮轴（3）的两端安装有从动轮（20）；主动轮轴（15）的两端均分别安装上主动齿轮（13）和主动轮（16）构成主动轮传动机构，主动轮传动机构、从动轮（20）分别用主动轮轴盖（14）、从动轮轴盖（2）分别固定与底盘（4）的前后两端；所述吸盘式履带攀爬机构包括吸盘（1）、承重轮（17）、履带（21）、永磁铁（5）、电磁铁（6）；永磁铁（5）置于吸盘（1）顶端，电磁铁（6）安装在承重轮（17）内部，组装好的磁性吸盘（1）安装于单节履带上；单节履带组装形成一完整的履带（21），两条完整的履带安装于机器人的承重轮（17）、从动轮（20）和主动轮（16）上。