[发明专利]一种直升机近地告警方法

摘要

本发明提供了一种直升机近地告警方法，包括设计下降率过大告警、地形接近率过大告警、起飞或复飞后掉高过大告警、不安全超障高度告警和下滑道偏离过大告警；对于每一种告警模式，首先基于该直升机型号的基本设计参数和性能参数通过直升机性能分析程序计算得到与直升机近地告警相关的主要性能指标；在基准点所限制的告警范围内选取若干设计点，并分别计算每个设计点的告警边界值；由告警边界基准点、告警边界基准点所限制的告警范围内的设计点以及各个设计点处的告警边界值进行曲线拟合便可以得到完整的GPWS告警边界曲线进一步对上述通过曲线拟合得到告警边界进行简化和剪裁最终得到实用的基于直升机逃逸轨迹的GPWS告警边界。

主权项

1.一种直升机近地告警方法，其特征在于，包括：基于直升机参数，选取下降率过大告警、地形接近率过大告警、起飞或复飞后掉高过大告警、不安全超障高度告警和下滑道偏离过大告警在内的边界，及触发不同告警边界时发出相应警报；所述下降率过大告警边界的选取具体包括以下步骤：步骤1.1，选取两个告警基准点，其中一基准点所对应的下降率为直升机起落架结构强度限制的直升机最大垂直接地速度，另一基准点所对应的下降率为直升机所能达到的最大的下降率；步骤1.2，在两个基准点之间选取若干设计点，分别计算每一设计点处的逃逸掉高将其作为告警临界高度，所述每一设计点处的逃逸掉高其中h₀为告警高度，h₂为设定的飞行员在接到警告后反应一段时间T_R后做出相应操作后直升机下降率减为0的下降高度；步骤1.3，对告警临界高度进行曲线拟合得到告警边界曲线；步骤1.4，对告警边界曲线进行直线化处理得的告警上边界；步骤1.5，设定告警下边界；改变设定的飞行员在接到警告后反应时间TR，获取不同TR下的下降率过大告警边界，且TR越大告警临界高度越大。