[发明专利]一种六轴机器人定位检测系统在审
申请号: | 201610346752.2 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN106066479A | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
发明(设计)人: | 许超 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市博宇智能装备有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种六轴机器人定位检测系统,包括中央处理器、发送模块、接收模块、检测模块、时钟模块、显示模块、存储模块,所述中央处理器输入端与接收模块相互连接,输出端与发送模块、时钟模块相互连接,并同时与检测模块、显示模块、存储模块、转接模块进行双向数据连接,所述转接模块另一端与测距装置输出端相连,所述测距装置输出端还同时连接有转换模块,并通过转换模块与PC端相连。本发明自动化程度高、产品质量稳定,能够有效提高六轴机器人的精度与可靠性,具有很高的生产效率,克服了传统六轴机器人在测量方向上的不准确性,并通过数据整合,消除了测量误差带来的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种六轴机器人定位检测系统,包括中央处理器、发送模块、接收模块、检测模块、时钟模块、显示模块、存储模块,其特征在于:所述中央处理器输入端与接收模块相互连接,输出端与发送模块、时钟模块相互连接,并同时与检测模块、显示模块、存储模块、转接模块进行双向数据连接,所述转接模块另一端与测距装置输出端相连,所述测距装置输出端还同时连接有转换模块,并通过转换模块与PC端相连。
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