[发明专利]一种六轴机器人无线控制系统在审
| 申请号： | 201610346751.8 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105867252A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 许超 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市博宇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，输入模块与转换模块相互连接，转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，驱动模块另一端与执行结构相互连接，执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。本发明自动化程度高、产品质量稳定，能够对六轴机器人进行无线远程自由操控，减少了人力资源的投入，自动化程度更高，进一步提高了企业的加工与生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 无线 控制系统 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，其特征在于：所述输入模块与转换模块相互连接，所述转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，所述单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，所述微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，所述驱动模块另一端与执行结构相互连接，所述执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，所述单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，所述采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。
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