[发明专利]一种智能辅助驾驶汽车有效
| 申请号： | 201610346502.9 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105818806B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 倪晋挺;马玲;张国政;刘顺;刘强强;许珍 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/045;B60W40/105;B60R16/023;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能辅助驾驶汽车包括动力驱动系统、可变传动比转向系统、电子控制单元系统，电动助力转向系统、电子控制刹车系统、传感导航系统以及后轮转向系统，还包括存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法；所述的存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法，通过支持向量机算法和自组织学习算法，通过不断地迭代学习，得到最优的前差速器、后差速器的电控系统和电磁离合器控制系统的控制信号，最优的电动助力机控制信号，优的可变传动比转向系统五级转向比信号，最优的刹车系统制动器的控制信号，最优的电动马达的转矩控制信号。极大改善了用户对汽车的操控体验，使得汽车在不同环境条件下行驶时稳定性更高，进而提高了汽车使用的安全性与舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 辅助 驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种智能辅助驾驶汽车，其特征在于：所述智能辅助驾驶汽车包括动力驱动系统、可变传动比转向系统、电子控制单元系统，电动助力转向系统、电子控制刹车系统、传感导航系统以及后轮转向系统，还包括存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法，所述的存储于电子控制单元系统的智能转向与刹车系统控制算法，为自组织学习机器识别与预测算法；该算法存储于所述的电子控制单元系统的ROM中；所述的智能转向与刹车系统控制算法的输入为转矩传感器数字信号，所述的转向角传感器信号，所述的传感导航系统得到的初始类别数据数字信号；通过支持向量机算法，将所述的初始类别数据进行分类，得到用于自组织学习预测算法的中间输入向量；自组织学习算法以中间输入向量为输入，通过不断地迭代学习，得到最优的前差速器、后差速器的电控系统和电磁离合器控制系统的控制信号，最优的所述的电动助力转向系统包括电动助力机控制信号；最优的所述的可变传动比转向系统五级转向比信号；最优的电子控制刹车系统制动器的控制信号；最优的电动马达的转矩控制信号。
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