[发明专利]一种基于速度合成的无力纷争差速器

摘要

本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于速度合成的无力纷争差速器。本发明的差速器，主要包括：第一输入齿轮、第二输入齿轮、第一共轴齿轮、第二共轴齿轮、小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、输出齿轮、行星架、保持架、行星架支撑轴承、保持架支撑轴承、短行星轮支柱、长行星轮支柱、支撑壳体和壳体端盖；本发明解决了现有的解决双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的差速器会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题，将一个单排行星齿轮和一个双排行星齿轮组合传动，以实现双通道输入速度合成的无力纷争差速器，该差速器体积小、惯量低。

主权项

1.一种基于速度合成的无力纷争差速器，主要包括：第一输入齿轮(1)、第二输入齿轮(2)、第一共轴齿轮(3)、第二共轴齿轮(4)、小太阳轮(5)、大太阳轮(6)、短行星轮(7)、长行星轮(8)、输出齿轮(9)、行星架(10)、保持架(11)、行星架支撑轴承(12)、保持架支撑轴承(13)、短行星轮支柱(14)、长行星轮支柱(15)、支撑壳体(16)和壳体端盖(17)；其特征在于：所述第一输入齿轮(1)用于输入转动，第一输入齿轮(1)与第一共轴齿轮(3)啮合；第一共轴齿轮(3)与小太阳轮(5)共轴，两者分别固定安装于第一传动轴(301)的两端，使得第一共轴齿轮(3)和小太阳轮(5)能够同步转动，第一传动轴(301)为圆柱状实心轴；所述第二输入齿轮(2)用于输入转动，第二输入齿轮(2)与第二共轴齿轮(4)啮合；第二共轴齿轮(4)啮合与大太阳轮(6)共轴，两者分别固定安装于第二传动轴(401)的两端，使得第二共轴齿轮(4)和大太阳轮(6)能够同步转动；第二传动轴(401)为圆筒状，通过支撑轴承安装于第一传动轴(301)外部，使得第二共轴齿轮(4)和大太阳轮(6)在空间中位于第一共轴齿轮(3)和小太阳轮(5)之间，并且第二传动轴(401)和第一传动轴(301)能够同轴的自由转动；所述小太阳轮(5)与短行星轮(7)啮合，短行星轮(7)通过支撑轴承安装于短行星轮支柱(14)上，短行星轮(7)能够相对于短行星轮支柱(14)自由地周向转动；短行星轮支柱(14)的两端分别固定安装于行星架(10)和保持架(11)上；支撑壳体(16)为两端开放的圆筒状，行星架(10)和保持架(11)分别通过行星架支撑轴承(12)和保持架支撑轴承(13)安装于支撑壳体(16)内部，使得行星架(10)和保持架(11)能够在支撑壳体(16)内沿各自的轴向转动；保持架(11)为圆盘状，中部设置有通孔，第二传动轴(401)和第一传动轴(301)都从该通孔中穿过，使得在空间中，小太阳轮(5)和大太阳轮(6)位于行星架(10)和保持架(11)之间的空间内；行星架(10)为圆盘状，其中部设置有输出轴(1001)，输出齿轮(9)固定安装输出轴(1001)之上，用于将转动输出；长行星轮支柱(15)的两端分别固定安装于行星架(10)和保持架(11)之间；长行星轮(8)通过支撑轴承安装于长行星轮支柱(15)上，位于行星架(10)和保持架(11)之间，长行星轮(8)能够绕长行星轮支柱(15)的轴向旋转；长行星轮(8)同时与大太阳轮(6)和短行星轮(7)啮合；壳体端盖(17)安装于支撑壳体(16)一侧的开口上，壳体端盖(17)的中部设置有通孔，输出轴(1001)和输出齿轮(9)能够从该通孔中穿出；壳体端盖(17)和支撑壳体(16)共同构成对安装于两者所构成空间内的设备的保护。