[发明专利]三级行星轮边减速器

摘要

本发明涉及减速器技术领域，一种三级行星轮边减速器，包括电机、轮毂及三级行星部件，其特征：齿形密封与第四耐磨圈间形成密封面，齿形密封前有防尘密封，固定架内孔与第三耐磨圈间有第三密封，第二内齿圈与第一轴承间有第一密封，第一密封与第二耐磨圈间形成密封面，第二内齿圈与第二轴承间有第二密封，第二密封与第一耐磨圈间形成密封面。第一行星轮用第一密封轴承支承在第一星轮轴上，行星架两侧用第三、四密封轴承分别支承在大、小端盖内，第二行星轮用第二密封轴承支承在第二星轮轴上，第三行星轮用第五密封轴承支承在第三星轮轴上，耐磨圈Rc≥55、Ra＝0.2～0.8μm。有益效果：齿形密封磨损自动补偿；齿轮与轴承分别用油与脂润滑，减速器寿命长。

主权项

一种三级行星轮边减速器，包括电机(1)、轮毂(3)及三级行星部件，第一级行星部件包括输入轴(33)轴伸上的第一太阳轮(34)、第一行星架(36)、第一行星轮(31)、第一星轮轴(29)、紧固在大端盖(12)内孔的第一内齿圈，第二行星部件包括第二太阳轮(35)、第二行星架(32)、第二行星轮(25)、第二星轮轴(27)、紧固在大端盖(12)内孔的第二内齿圈(24)，第二太阳轮(35)与第一行星架(36)连接，第三行星部件包括第三太阳轮(14)、连接在机架上的固定架(2)、第三行星轮(17)、第三星轮轴(16)、紧固在轮毂(3)内孔的第三内齿圈(7)，所述第三星轮轴(16)两端分别连接在固定架(2)与连接盘(13)上，固定架(2)与连接盘(13)用第一、第二轴承(4、10)分别支承在轮毂(3)两侧内孔，轮毂(3)端面连接大端盖(12)，大端盖(12)端面连接小端盖(28)，小端盖(28)上设呼吸器，其特征在于：所述固定架(2)外圆装有第四耐磨圈，轮毂(3)内有齿形密封座(21)，齿形密封座(21)内装齿形密封(20)，齿形密封(20)与第四耐磨圈之间形成密封面。