[发明专利]一种在线穿磁机

摘要

本发明公开了一种在线穿磁机，包括支架和位于支架上的穿磁导向机、固定架和位于固定架上的机械手，所述支架可根据密封条长度移动，所述穿磁导向机包括上导板、下导板和舌簧，所述上导板和下导板之间留有供磁条穿过的通道，所述舌簧包括上簧片和下簧片，上簧片与上导板连接，下簧片与下导板连接，上簧片和下簧片呈V形，所述穿磁导向机与机械手在同一导轨上运行，本发明的在线穿磁机能够准确的将磁条穿入密封条中，生产不同长度密封条无需调整设备，自动化程度高，提高生产率，提高产品质量，降低成本，消除安全隐患。

主权项

一种在线穿磁机，其特征在于，包括支架和位于支架上的穿磁导向机，所述穿磁导向机包括上导板、下导板和舌簧，所述上导板和下导板之间留有供磁条穿过的通道，所述舌簧包括上簧片和下簧片，上簧片与上导板连接，下簧片与下导板连接，上簧片和下簧片呈V形；所述在线穿磁机还包括机械手，所述机械手夹持的密封条与舌簧位于同一直线上，所述机械手的形状与密封条的形状相配合，所述在线穿磁机还包括至少2个支撑气缸，所述支撑气缸依次排列于穿磁导向机和机械手之间，各个支撑气缸达到最大行程时，密封条位于支撑气缸的顶端；所述在线穿磁机还包括固定架，所述固定架位于穿磁导向机和机械手的上方，所述固定架包括导轨、同步带和第一电机，所述穿磁导向机与导轨连接，所述机械手与导轨、同步带连接，同步带与第一电机连接。