[发明专利]一种在线穿磁机

权利要求书

1.一种在线穿磁机，其特征在于，包括支架和位于支架上的穿磁导向机，所述穿磁导向机包括上导板、下导板和舌簧，所述上导板和下导板之间留有供磁条穿过的通道，所述舌簧包括上簧片和下簧片，上簧片与上导板连接，下簧片与下导板连接，上簧片和下簧片呈V形；

所述在线穿磁机还包括机械手，所述机械手夹持的密封条与舌簧位于同一直线上，所述机械手的形状与密封条的形状相配合，所述在线穿磁机还包括至少2个支撑气缸，所述支撑气缸依次排列于穿磁导向机和机械手之间，各个支撑气缸达到最大行程时，密封条位于支撑气缸的顶端；

所述在线穿磁机还包括固定架，所述固定架位于穿磁导向机和机械手的上方，所述固定架包括导轨、同步带和第一电机，所述穿磁导向机与导轨连接，所述机械手与导轨、同步带连接，同步带与第一电机连接。

2.根据权利要求1所述的在线穿磁机，其特征在于，所述在线穿磁机还包括至少1条输送带，所述输送带位于密封条下方，输送带的传输方向与密封条垂直，输送带位于支撑气缸的最小行程和最大行程之间。

3.根据权利要求2所述的在线穿磁机，其特征在于，支撑气缸与输送带交叉排列。

4.根据权利要求1-3任一所述的在线穿磁机，其特征在于，所述支架设有丝杆、丝母和第二电机，所述丝杆与第二电机连接，所述丝母与支架固定连接并套在丝杆上。