[发明专利]一种在线穿磁机

说明书

技术领域

本发明涉及密封条穿磁设备技术领域，具体而言，涉及一种在线穿磁机。

背景技术

目前将磁条穿入密封条的生产作业中，由人工将门封条从另一工位上取下，人工捏住密封条一端，将空腔套入磁条一端后再将磁条穿入，由于密封条为极软的材质，因此磁条不易顺利穿入密封条中，且生产不同长度密封条的设备调试繁琐，以上各种因素造成生产过程中生产率低，劳动强度大，质量不稳定，成本高，且存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种在线穿磁机，本发明的在线穿磁机能够准确的将密封条与磁条对准，且顺利穿入，在穿磁条过程中不需人工接触磁条及密封条，生产不同长度的密封条无需调整设备(根据程序可自动移动)即可运行，自动化程度高，提高生产率及产品质量，降低劳动强度，降低成本，消除安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种在线穿磁机，包括支架和位于支架上的穿磁导向机，所述穿磁导向机包括上导板、下导板和舌簧，所述上导板和下导板之间留有供磁条穿过的通道，所述舌簧包括上簧片和下簧片，上簧片与上导板连接，下簧片与下导板连接，上簧片和下簧片呈V形。

进一步，所述在线穿磁机还包括机械手，所述机械手夹持的密封条与舌簧位于同一直线上，所述机械手的形状与密封条的形状相配合。

进一步，所述在线穿磁机还包括固定架，所述固定架位于穿磁导向机和机械手的上方，所述固定架包括导轨、同步带和第一电机，所述穿磁导向机与导轨连接，所述机械手与导轨、同步带连接，同步带与第一电机连接。

进一步，所述在线穿磁机还包括至少1个支撑气缸，所述支撑气缸依次排列于穿磁导向机和机械手之间，各个支撑气缸达到最大行程时，密封条位于支撑气缸的顶端。

进一步，所述在线穿磁机还包括至少1条输送带，所述输送带位于密封条下方，输送带的传输方向与密封条垂直，输送带位于支撑气缸的最小行程和最大行程之间。

进一步，支撑气缸与输送带交叉排列。

进一步，所述支架设有丝杆、丝母和第二电机，所述丝杆与第二电机连接，所述丝母与支架固定连接并套在丝杆上。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的穿磁牵引机通过设置压簧，穿磁时将压簧穿入密封条端口处，保证了磁条能够精确穿入密封条中；

2、本发明的穿磁导向机和用于夹持密封条的机械手位于同一轨道，在机械手运行的过程中，密封条和磁条始终处于同一直线，避免产生偏差，保证磁条准确穿入密封条中；

3、本发明采用支撑气缸用于支撑密封条，保证密封条在随机械手前进的过程中保持直线状态，不下垂，保证磁条准确穿入密封条中；

4、本发明采用多条输送带，省去了穿磁完成后密封条的人工收集，并且与支撑气缸相互配合；

5、本发明的支架通过丝杆和电机进行移动，从而带动磁条导向机的移动，进而调整磁条导向机和机械手之间的距离，使本发明适用于不同长度的密封条穿磁

6、本发明的机械手形状与密封条形状相配合，保证夹持密封条前进过程中密封条不变形，从而使磁条能够顺利穿入密封条中。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构正视示意图；

图3为本发明的穿磁导向机剖面结构示意图；

图4为本发明的穿磁导向机俯视结构示意图。

图中：1—支架，11—第二电机，12—丝母，2—磁条牵引机，3—磁条裁边机，4—输送机构，5—穿磁导向机，51—上导板，52—下导板，53—舌簧，531—上簧片，532—下簧片，54—光电感应器，55—上导轮，56—下导轮，57—连接板，6—机械手，67—连接板，7—固定架，8—支撑气缸，9—输送带。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：