[发明专利]变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法

摘要

本发明公开了变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，在定高飞行中，获得当前转速和总桨距，根据已经测的关系得到当前估算升力，然后根据计算所得的旋翼转速‑升力，和旋翼转速‑扭矩关系表，得到当前升力下最佳转速和扭矩关系，以最佳转速作为控制目标，通过反馈转速差控制油门大小，慢慢逼近当前最佳转速，同时由高度保持器调整桨距来调整升力，逐渐调整至最佳的转速油门关系。本发明飞行器使用变桨距机构实现升力改变，可时时自动调整油门与桨距之间的关系，不需人为干预；将油门桨距保持在一个较好较合理的范围内，使得控制系统的裕度增大，提高了保持定高飞行的效果；使得发动机输出功率最小的情况下得到最大的升力，从而提高燃油利用率。

主权项

变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、飞行器起飞后，通过转速传感器检测当前桨距和发动机输出转速，输入到发动机控制模块，发动机控制模块通过这两个数据估算当前升力：L＝f(ω，α)；式中，ω为发动机输出转速；α为桨距；L为产生的升力；S2、根据当前估算得到的升力，又同时已知T＝g(ω，α)；式中，ω为发动机输出转速；α为桨距；T为发动机输出扭矩；得最佳的转速和桨距配合关系：min{P}，P＝Tω；式中，ω为发动机输出转速；P为当前发动机输出功率；T为发动机输出扭矩；得预期最小功率下的最佳转速为ωbest；S3、发动机控制模块通过最佳转速ωbest和转速偏差进行发动机油门控制，并通过桨距和桨距偏差进行发动机控制的补偿，将转速控制到最佳转速，同时通过高度传感器进行高度数据的检测，检测数据输入至高度控制器，高度控制器将高度和高度变化率控制到目标高度和目标高度变化率，并输出桨距变化信号，桨距执行机构将桨距按照桨距变化信号调整到较好的位置上。