[发明专利]家用楼梯自动清扫机器人有效
| 申请号： | 201610334684.8 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105996910B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘振鹏;徐发文;李培卓;陈晶;辛绍杰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 菅秀君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用楼梯自动清扫机器人，其包括带行走机构的吸尘清扫器，还包括：连接在所述吸尘清扫器上、且能够相对于所述吸尘清扫器在前后水平方向移动的安装架；带动所述吸尘清扫器和安装架在前后水平方向相对移动的水平移动驱动机构；连接在所述连接架上、且能够在竖直方向伸展/合拢的伸缩支架；带动所述伸缩支架在竖直方向伸展/合拢的伸缩驱动设备。本发明结构简单巧妙，使用也非常方便，其能够可自动清理楼梯，为人们省下人工清扫楼梯的时间，减轻人们打扫家庭卫生的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫器 吸尘 楼梯 合拢 伸缩支架 安装架 竖直 伸展 水平移动驱动机构 自动清扫机器人 水平方向移动 家庭卫生 人本发明 伸缩驱动 相对移动 行走机构 自动清理 自动清扫 连接架 清扫 打扫 | ||
【主权项】：
1.一种家用楼梯自动清扫机器人，包括带行走机构(6)的吸尘清扫器(1)，其特征在于还包括：连接在所述吸尘清扫器(1)上、且能够相对于所述吸尘清扫器(1)在前后水平方向移动的安装架(2)；带动所述吸尘清扫器(1)和安装架(2)在前后水平方向相对移动的水平移动驱动机构(3)；连接在所述安装架(2)上、且能够在竖直方向伸展/合拢的伸缩支架(4)；带动所述伸缩支架(4)在竖直方向伸展/合拢的伸缩驱动设备(5)；所述行走机构(6)包括行走电机、与所述行走电机传动连接的两个主动轮(6a)、两个从动轮(6b)，所述的两个主动轮(6a)和两个从动轮(6b)均设于所述吸尘清扫器(1)的底部且呈矩形分布；所述的行走机构(6)还包括可水平转动地连接在所述吸尘清扫器(1)底部的两个转盘(6c)，所述的两个主动轮(6a)分别安装在这两个转盘(6c)上，所述从动轮(6b)为万向滚轮。
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