[发明专利]一种GNSS接收机码观测的方法

摘要

本发明公开了一种GNSS接收机码观测的方法，步骤一：计算码观测方程：步骤二：由于卫星时钟与接收时钟不同步，设接收机钟差δtr，卫星钟差δts，得到下式：步骤三：将步骤二中的公式代入码观测方程，得到下式：步骤四：计算得到下式：步骤五：将步骤四中的公式代入步骤三中的公式，得到下式：本发明提供的一种GNSS接收机码观测的方法，可以大大提高码观测距离的精度。

主权项

1.一种GNSS接收机码观测的方法，其特征在于：包括步骤如下：步骤一：计算码观测方程：式中P_t^s为从卫星s到接收机r上的码观测量；t为观测时间；c为真空中的光速；t_r为信号被接收机r接收的时间；t^s为信号从卫星s发射的时间；为信号从卫星s到接收机r的传播时间；为码测量误差；步骤二：由于卫星时钟与接收时钟不同步，设接收机钟差δtr，卫星钟差δts，得到下式：步骤三：将步骤二中的公式代入码观测方程，得到下式：步骤四：计算得到下式：式中为信号从卫星天线到接收机天线的传播时间；d_r为接收机端的硬件码延迟；d^s为卫星端的硬件码延迟；为卫星与接收机之间的几何距离；为电离层延迟；为对流层延迟；为多路径延迟；步骤五：将步骤四中的公式代入步骤三中的公式，得到下式：