[发明专利]一种多幅皮带机的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610332688.2 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN105843159B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 朱益晨;方克昊;何忠挺;单齐勇;陈竞新;吕苗苗 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多幅皮带机的控制系统及方法，控制系统包括：一接收单元，用以接收控制指令；处理单元用以根据控制指令通过控制同步驱动部控制所有的皮带传动机构停止运行；识别单元提供复数个与不同尺寸的零件型号相适应的所有皮带传动机构对应的高度参数组，识别单元用以识别控制指令对应的零件型号，并提取零件型号对应的高度参数组；调节单元用以根据高度参数组控制相应的升降驱动部将对应的皮带传动机构调节至相应的高度参数对应的预设高度；控制单元提供一锁紧机构，控制单元用以控制锁紧机构锁紧所有的皮带传动机构的当前位置后，通过控制处理单元通过控制同步驱动部驱动所有的皮带传动机构同步传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多幅皮带机的控制系统，应用于多幅皮带机中，所述多幅皮带机至少包括两幅皮带传动机构，所有的所述皮带传动机构并排排列，每幅皮带传动机构配置有一升降驱动部，所有所述皮带传动机构配置有一同步驱动部，所述升降驱动部，用以支撑所述皮带传动机构向上移动或向下移动；所述同步驱动部用以驱动所有所述皮带传动机构同步传动；其特征在于，所述控制系统包括：一接收单元，用以接收控制指令；一处理单元，连接所述接收单元，用以根据所述控制指令通过控制所述同步驱动部控制所有的所述皮带传动机构停止运行；一识别单元，连接所述处理单元，提供复数个与不同尺寸的零件型号相适应的所有所述皮带传动机构对应的高度参数组，所述识别单元用以识别所述控制指令对应的所述零件型号，并提取所述零件型号对应的所述高度参数组；一调节单元，分别连接所述识别单元和所有的所述升降驱动部，用以根据所述高度参数组控制相应的所述升降驱动部将对应的所述皮带传动机构调节至相应的高度参数对应的预设高度；一控制单元，分别连接所述调节单元和所述处理单元，提供一锁紧机构，所述控制单元用以控制所述锁紧机构锁紧所有的所述皮带传动机构的当前位置后，通过控制所述处理单元控制所述同步驱动部驱动所有的所述皮带传动机构同步传动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610332688.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
