[发明专利]一种可矢量控制的旋翼机

摘要

本发明创造提供了一种可矢量控制的旋翼机，包括机身，所述机身底部设置有主桅杆；所述机身上方设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括垫片和若干个均匀连接在垫片上的旋翼叶片，中轴立柱一端与主桅杆相连，所述中轴立柱另一端与位于垫片上端的旋翼头相连；所述机身的后部对称设置有两个小翼，所述小翼正后方设置有尾翼，所述尾翼与小翼之间通过两个对称设置的连接杆相连；所述机身的机头处设置有前起落架，所述两小翼的端部处对称设置有两个后起落架。本发明创造所述的可矢量控制的旋翼机结构设计合理，由矢量合成控制，在方位、速度、调节机身俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性等方面具有了更好的性能，提高了旋翼机的可操纵性和飞行的稳定性。

主权项

一种可矢量控制的旋翼机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)底部设置有沿所述机身(1)长度方向延伸的主桅杆；所述机身(1)上方设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括垫片(2)和若干个均匀连接在垫片(2)上的旋翼叶片(3)，所述垫片(2)中部设置有安装孔(204)，所述安装孔(204)内设置有轴承，中轴立柱(4)一端与主桅杆相连，所述中轴立柱(4)另一端穿过安装孔(204)中的轴承后与位于垫片(2)上端的旋翼头相连；所述机身(1)的后部对称设置有两个小翼(5)，所述小翼(5)的一端与机身(1)相连，所述小翼(5)另一端向机身(1)外侧延伸，所述两个小翼(5)正后方设置有尾翼(7)，所述尾翼(7)包括与所述小翼(5)平行的水平尾翼(701)，所述水平尾翼(701)两端对称设置有两个主垂直尾翼(703)，所述主垂直尾翼(703)上设置有方向舵(704)，所述水平尾翼(701)上端均匀设置有若干个辅助垂直尾翼(705)，所述水平尾翼(701)上端位于主垂直尾翼(703)与其相邻的辅助垂直尾翼(705)之间处设置有升降舵(702)，所述主垂直尾翼(703)与其同侧的小翼(5)之间通过连接杆(6)相连；所述机身(1)的机头处设置有前起落架(8)，所述两小翼的端部处对称设置有两个后起落架(9)；所述机身(1)后端设置有矢量电机，所述矢量电机上设置有螺旋桨；所述垫片(2)为带有三个连接叶片(201)的整体式结构，每个连接叶片(201)之间采用弧形连接；所述旋翼叶片(3)的数量为三个，分别与三个连接叶片(201)相连，每个旋翼叶片(3)与连接叶片(201)的连接处均设置有两个安装孔，离安装圆心较近的安装孔为螺丝螺母固定孔(203)，离安装圆心较远的安装孔为插销孔(202)，所述插销孔(202)内插有轻木插销；每个旋翼叶片(3)的前缘均嵌有一条沿旋翼叶片(3)长度方向延伸的铁丝。