[发明专利]一种信号灯配时方法有效
申请号: | 201610330062.8 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN105761517B | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 张登;李冰 | 申请(专利权)人: | 杭州智诚惠通科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/01 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所33235 | 代理人: | 宁冈 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了一种信号灯配时方法,包括如下步骤S1,获取历史流量数据;S2,绘制直方图;S3,信号灯配时设置;S4,数据校准;S5,确定最终配时方案。本发明通过分析交通车流量历史数据,设置道路上一组信号灯初始配置方案,自适应性和实时性好,每个周期时间段甚至每天的信号灯时长都不相同,能有效优化道路原有或者新增信号灯的配时时长问题,有利于道路畅行。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号灯 时方 | ||
【主权项】:
一种信号灯配时方法,其特征在于:包括如下步骤:S1,获取历史流量数据:选定一条有若干个十字路口的道路,每个路口有若干个方向,从历史流量数据库中获取每个路口每个方向在设定时间段内的左转、右转和直行三种行驶方向的车流量以及道路的拥堵率β;S2,绘制直方图:根据步骤S1获得的历史流量数据,选择一个路口,将每一路口方向的每个行驶方向的周期时间段内车流量绘制成直方图,周期时间内每30秒钟时间为横轴x,对应的车流量数据为纵轴y,并将直方图拟合成曲线;S3,信号灯配时设置:每一个路口方向,针对行驶方向为左转的,若路口方向左转车流量>θ1且该路口方向的反方向的直行流量>θ2,则左转需单独设置绿灯,否则则不需单独设置绿灯;针对行驶方向为直行的,由函数f(k,h,l)计算得到绿灯的配时,通过信号灯相位设置原则得到相应红灯的配时,其中f(k,h,l)=α1k+α2h+α3l,k为步骤S2中直方图计算所得周期时间内的平均车流量,h为最高车流量,l为最低车流量,α1、α2、α3为常数参量;S4,数据校准:根据步骤S3所得配时方案,统计车流量数据计算拥堵率β1,将拥堵率β1与拥堵率β比较,若则配时合理,其中γ为经验百分数,否则需优化常数参量α1、α2、α3;S5,确定最终配时方案:重复步骤S3计算和步骤S4校准,获得整条道路最终的配时方案。
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