[发明专利]一种门盖高效柔性机器人滚边岛有效
| 申请号： | 201610328818.5 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN105880401B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陆伟民;颜杰军;周天剑;吴加冲;孙怡峰 | 申请（专利权）人： | 东风汽车公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D37/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其包括底座和滚边机器人；底座上安装有回转台和驱动电机；回转台上设置有多个胎膜夹具总成；胎膜夹具总成旋转对称布置于回转台的四周；胎膜夹具总成包括安装框架和胎膜夹具；安装框架固接于回转台上；胎膜夹具与安装框架滑动配合连接。本发明不仅适用于多种车型的高节拍自动化混线滚边且能够实现胎膜夹具的快速更换，而且操作便捷、切换迅速，便于装配和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 柔性 机器人 滚边 | ||
【主权项】：
一种门盖高效柔性机器人滚边岛，包括底座(1)和滚边机器人(7)；所述底座(1)上安装有回转台(2)和驱动电机(3)；所述回转台(2)上设置有多个胎膜夹具总成；所述胎膜夹具总成旋转对称布置于所述回转台(2)的四周；所述胎膜夹具总成包括安装框架(20)和胎膜夹具(10)；所述安装框架(20)固接于所述回转台(2)上；所述胎膜夹具(10)与所述安装框架(20)滑动配合连接；所述胎膜夹具(10)的底部设置有平行导轨(15)；所述安装框架(20)上设置有与所述平行导轨(15)配合的导向滑槽；其特征在于：所述导向滑槽包括连接板(25)；所述连接板(25)固接在所述安装框架(20)上；所述连接板(25)上固接有U形安装座(26)；所述U形安装座(26)的内部设置有沿竖直方向布置的滑轮(28)；所述U形安装座(26)的两端设置有沿水平方向布置的一对导轮(27)。
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