[发明专利]三自由度装配平台有效
| 申请号： | 201610328812.8 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN105773145B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 杨育林;刘喜平;王千千 | 申请（专利权）人： | 鹰领航空高端装备技术秦皇岛有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所(普通合伙)13102 | 代理人： | 鄂长林,张前 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三自由度装配平台。所述平台(1)和固定臂(47)、摆动臂I、Ⅱ、Ⅲ(8、8ˊ、8〞)的上端通过虎克铰链联接，减速机(23)经平键(57)固定在固定臂(47)、摆动臂I、Ⅱ、Ⅲ(8、8ˊ、8〞)的底端，摆动臂I(8)、摆动臂II(8ˊ)与支座Ⅲ(36)、支座I(28)间通过芯轴I(27)连接，摆动臂Ⅲ(8〞)经顶丝(33)和顶轴(34)与定位芯轴(31)相连。本发明承载能力大，角姿态控制精度高，稳定度大，可广泛应用于集成装配、机器人、机床等领域。本发明可进行升降、前倾、左倾和右倾运动，在进行这些运动的同时，可在平台底部运送零部件，以完成特殊部件的集成装配等功能，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 装配 平台 | ||
【主权项】：
一种三自由度装配平台，包括平台(1)、虎克铰链、接近开关(54)、减速机(23)、伺服电机(24)和数显角度仪(46)，其特征是：所述平台(1)与固定臂(47)、摆动臂I(8)、摆动臂Ⅱ(8ˊ)、摆动臂Ⅲ(8〞)的上端通过虎克铰链联接，所述减速机(23)的输出轴与固定臂(47)、摆动臂I(8)、摆动臂Ⅱ(8ˊ)、摆动臂Ⅲ(8〞)的滚珠丝杠(14)的底部通过平键(57)联接，所述伺服电机(24)与减速机(23)输入轴平键联接；所述数显角度仪(46)装在所述平台(1)的中间部位，所述固定臂(47)上的固定支座(25)通过螺纹连接固定在基座(56)上，所述摆动臂I(8)、摆动臂Ⅱ(8ˊ)与支座Ⅲ(36)、支座I(28)间为圆柱铰链连接，所述摆动臂Ⅲ(8〞)与支座Ⅱ(32)是虎克铰链连接，且支座I(28)、支座Ⅱ(32)、支座Ⅲ(36)和固定臂(47)上的固定支座(25)均固定在基座(56)上；与平台(1)相连的虎克铰链的轴架(5)和固定臂(47)、摆动臂I(8)、摆动臂Ⅱ(8ˊ)、摆动臂Ⅲ(8〞)上的法兰I(7)由螺纹连接，该虎克铰链的铰座(3)由螺纹连接固定在平台(1)上，且与定位轴(2)配合，所述定位轴(2)与平台(1)之间为螺纹连接。
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