[发明专利]一种刮板输送机链条故障诊断系统及方法

摘要

本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。

主权项

一种刮板输送机链条故障诊断方法，该方法基于刮板输送机链条故障诊断系统进行，该系统包括刮板输送机滚筒，在刮板输送机滚筒上间隔设置两个链轮，链轮为双排齿轮，每个链轮上安装一根链条，在链轮轮齿顶部端面贴有应变花(1)，应变花(1)通过屏蔽导线(2)连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元(3)，信号采集单元(3)的无线发送模块通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置(4)，无线接收装置(4)通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机(5)，所述应变花包括平行于链轮中心轴线布置的90°应变计以及垂直于90°应变计布置的0°应变计，其特征在于，该方法包括错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤：错链、跳链故障判断：计算同一个链轮上相同位置的两个轮齿顶部端面90°应变计测量结果之间的差值如果|Δf90|≥J1，且连续多个链轮轮齿都出现上述情况，则判断刮板出现了倾斜；当刮板出现了倾斜时，进一步计算滚筒同一轴线上两个链轮上相同位置的两个轮齿顶部端面0°应变计测量结果之间的差值如果|Δf0|≤J2，则判断出现错链、跳链故障；所述的断链故障判断：计算滚筒同一轴线上两个链轮相同位置的轮齿顶部端面0°应变计测量结果之间的差值如果|Δf0|突然变大并超过设定阈值J3，且连续多个链轮轮齿都出现上述情况，则判断发生断链故障；所述的阈值J3可取卡链故障判断：当两个链轮上相同位置的两个轮齿顶部端面0°应变计测量结果同步地急剧增大，并超过设定阈值J4后，0°应变计测量结果未出现周期性的大小交替变化，则判断出现卡链故障；所述的J4为正常情况下相应0°应变计测量结果的1.5倍。